智能电动爬楼车.pdf
一条****轩吗
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智能电动爬楼车.pdf
一种智能电动爬楼车,其主轴(12)由电机驱动,主轴的两端活动连接有轮架(15),轮架具有多根辐条,各辐条上的第一齿轮(1)通过第二齿轮(4)与轮架中心的大齿轮(6)相啮合,第一齿轮与车轮(2)固定连接,大齿轮与主轴固定连接,车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸,在轮架与主轴之间设有电磁离合器,各辐条上安装有行程开关,在主轴转动过程中行程开关能与台阶接触,电磁离合器受控于一控制器,控制器根据行程开关的动作和主轴的转角来控制电磁离合器,自动对楼梯台阶的深度或高度进行补偿,本爬楼车对不同的尺寸楼梯都能适应,无需
智能载人电动爬楼车.pdf
一种智能载人电动爬楼车,包括外罩组、车架组、两套电机组、控制开关组、座椅组、履带链条组、电路控制箱组、电池组、链轮轴组两套、履带支撑架组、电动伸缩顶杆组三套、上楼调整支架、下楼调整支架。其中电路控制箱组和控制开关组与上述其它各硬件机构组紧密相连,协调配合,实现无需旁人协助,驾驶人独自即可轻松操控此爬楼车安全、平稳的载人上下楼梯工作。且设置有多种智能全自动功能,如一键全自动上楼或下楼、一键原地360度掉头、正常前行、后退、左转、右转、自动识别上楼模式、自动识别下楼模式、隔层呼叫接送等。
电动爬楼车.pdf
一种电动爬楼车,其主轴(9)由一直流电机(13)驱动,主轴两端分别活动连接有十字形的轮架(15),其端部设有车轮(2)和第一齿轮(1)其中部设有第二齿轮(4),在主轴上固定连接有大齿轮(6),第一齿轮通过第二齿轮与大齿轮相啮合;大齿轮与轮架之间设有电磁离合器(8),电磁离合器受控于一控制器。本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应,在爬楼过程中,当楼梯台阶的深度或高度较小时,车轮与轮架同步转动;当楼梯台阶的深度或高度较大时,控制器通过电磁离合器,使轮架转动暂停片刻而车轮继续转动,然后再使车轮与轮架同步转动,当轮架
电动爬楼车.pdf
本发明公开了电动爬楼车,其包括椅身、两个分别设于椅身下端左右两侧的轮子、两个分别设于椅身下端左右两侧的履带、传动轴、与传动轴固定连接的传动机构、固定安装在椅身上且与传动机构传动连接的驱动电机、与驱动电机电性连接的电源、与驱动电机电性连接且与电源电性连接的控制器、安装在椅身上端且与控制器相互通讯的无线遥控器;所述传动轴均传动连接于两个轮子和两条履带。本发明具有结构简单,使用方便,能够平稳转移病人,能够通过无线遥控器进行控制,能够避免因摩擦导致导线断裂不能够为病人争取时间的不良情况发生,通过可以通过应急连接线
智能爬楼车.pdf
本发明公开了一种智能爬楼车的技术和方法。是利用传感器、推拉杆等技术,采用计算机控制的方法实现车体上下楼梯。智能爬楼车除被控对象车体外,主要由感知部分、控制部分和执行部分组成。其中感知部分由测距传感器、压力传感器等组成。控制部分由数据采集器、嵌入式计算机和软件等组成;执行部分由进退系统、升降系统组成。进退系统由8个动力车轮和控制器组成;升降系统由4个或8个电动推杆和控制器等组成。(图1)智能爬楼车通过传感器实时对外界环境和自身状态进行感知,并把这些信息传给计算机。计算机根据这些信息,通过比较、分析、判别、计