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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107433969A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号201610357695.8(22)申请日2016.05.26(71)申请人哈尔滨小神童科技开发有限责任公司地址150060黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路兴凯路交口处哈工大机器人集团(72)发明人徐明宇赵勇张扬范志远郭娜(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图6页(54)发明名称电动载人爬楼机(57)摘要本发明公开了一种电动载人爬楼机,属于辅助生活机械设备领域。其包括扶手、车架、电池、电机及减速机构、车轮、座椅和上下楼梯执行机构。上下楼梯执行机构由爬升轮、安装架组成。上楼过程中,电机正转带动安装架做顺时针的旋转运动,使得爬升轮搭在上一级台阶,安装架继续转动将载人爬楼机撑起,把电动载人爬楼机放在上一级台阶后,安装架持续做旋转运动,实现上楼动作。下楼时,电机反转,安装架做逆时针的旋转运动使得爬升轮支撑在本级台阶上,安装架继续做旋转运动将载人爬楼机撑起放到下一级台阶上,安装架持续做旋转运动,实现下楼动作。CN107433969ACN107433969A权利要求书1/1页1.电动载人爬楼机,其特征在于,包括:车架;扶手,所述扶手与所述车架上部固定连接;电池,所述电池设置于所述车架上部;电机及减速机构,所述电机及减速机构设置于所述车架底端,所述电机及减速机构与所述电池、车架上的控制开关以及扶手上的启动按钮电性连接;车轮,所述车轮设置于车架底端两侧;座椅,所述座椅设置于车架下部;上下楼梯执行机构,所述上下楼梯执行机构设置于所述车架底端,所述上下楼梯执行机构与所述电机及减速机构传动连接;所述上下楼梯执行机构由安装架、爬升轮组成,所述安装架固定安装在所述电机及减速机构的输出轴上,所述爬升轮固定安装在所述安装架的两端。2.根据权利要求1所述的电动载人爬楼机,其特征在于,所述电机及减速机构驱动上下楼梯执行机构的正反转来实现上下楼。3.如权利要求1所述的电动载人爬楼机,其特征在于,所述车轮与座椅下部的万向轮为整机在路面行驶时提供支撑和转向。2CN107433969A说明书1/2页电动载人爬楼机技术领域[0001]本发明涉及一种电动载人爬楼机,属于辅助生活机械设备领域。背景技术[0002]对于目前出现的电动载人爬楼机有星轮式、履带式、自驾式等等,星轮式载人爬楼机由于星轮轮距和深度固定,而楼梯台阶的高度、宽度尺寸不一,在爬楼过程中会出现错位打滑现象,存在一定的安全隐患;履带式载人爬楼机,当履带每离开上一台阶或进行到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧,由于爬楼机采用履带传动,与楼道摩擦力较大,因此对履带的磨损较大以至后期维修成本高;自驾式载人爬楼机因体积庞大不适合楼道处拐弯操作等等一些弊端。因此需要一种安全可靠、效率高的载人爬楼机,本发明满足这些要求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种运动平稳、体积小、速度快、便于楼梯转角处的转弯等操作的电动载人爬楼机。[0004]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:电动载人爬楼机采用车架构成骨架,所有零部件均安装在车架上;车架上部通过螺栓安装有扶手及电池;车架以及扶手上安装有控制开关和启动按钮,用于实现上下楼操作,车架下部安装有车轮与座椅,用以支撑整个设备与人的重量;电机及减速机构采用齿轮(或皮带、蜗轮蜗杆)减速器,并且带有输出轴;上下楼梯执行机构为核心部件;电池和按钮为整机运动提供动力及控制信号。通过对电机的控制,实现电机正、反转,进而实现上、下楼过程。附图说明[0005]图1是电动载人爬楼机的整体结构示意图。[0006]图中:1扶手;2车架;3电池;4电机及减速机构;5车轮;6上下楼梯执行机构;7爬升轮;8安装架;9座椅。[0007]图2是电动载人爬楼机中上下楼梯执行机构示意图。[0008]图3中,车轮(5)支撑在地面上,爬升轮(7)支撑在第一级台阶面上。[0009]图4中,安装架(8)做顺时针的旋转运动,爬升轮(7)支撑在第一级台阶面上,将整个机构抬起。[0010]图5至图7,安装架(8)继续做旋转运动,爬升轮(7)支撑在第一级台阶面上,将整个机构抬起放入更高一级台阶面上。[0011]图8中,安装架(8)继续做旋转运动,车轮(5)支撑在台阶面上,爬升轮在安装架(8)的旋转运动带动下继续运动。具体实施方式[0012]为实现本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发3CN107433969A说明书2/2页明的具体实施做详细的说明。[0013]本发明提供一种电动载人爬楼机,参考图1,包括:扶手(1)、车架(2)、电池(3)、电机及减速机构(4)、车轮(5)、上下楼梯执行机构(6