一种基于激光开槽机器人上下料设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109954981A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711333563.2(22)申请日2017.12.14(71)申请人湘潭顺航环保科技有限公司地址411101湖南省湘潭市岳塘区下摄司街道下摄司街84号(72)发明人张路遥许津华(51)Int.Cl.B23K26/364(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于激光开槽机器人上下料设备(57)摘要本发明公布了一种基于激光开槽机器人上下料设备，它包括桌体、激光切割模块、保护外罩、控制模块和固定驱动模块，所述固定驱动模块的伺服电机设置在桌体内的左侧面板上，所述伺服电机上设置有皮带轮；所述皮带轮上设置有皮带，皮带并与固定杆上皮带轮连接；所述固定杆设置在左支撑架上；所述固定杆一端设置有套筒；所述在左支撑架右侧设置右支撑架；所述右支撑架上设置有顶杆和顶紧气缸；所述顶杆与顶紧气缸通过固定块连接；所述左支撑架和右支撑架共中心面形式设置在桌面上。它集成了工业机器人的应用和激光切削方式，提高的切削精度和稳定性；同时，也避免了在开槽过程的产生切削废料对生产环境的影响，也有利于现代企业的管理。CN109954981ACN109954981A权利要求书1/1页1.一种基于激光开槽机器人上下料设备，其特征在于，它包括桌体（1）、激光切割模块（2）、保护外罩（3）、控制模块（4）、固定驱动模块（5）、机器人模块（7）和上下料模块（8），所述上下料模块（8）包括滑动机构（81）和顶推机构（82）；所述顶推机构（82）的顶料板（87）设置在桌面（1）的顶推孔（16）中；所述顶料板（87）下方设置有升降气缸（88）；所述滑动机构（81）的滑动板（84）设置在导轨（83）上；所述滑动板（84）与推料气缸（85）连接；所述滑动板（84）上对称设置有放料架（86）。2.根据权利要求1所述的一种基于激光开槽机器人上下料设备，其特征在于，机器人模块（7）包括机器人本体（71）、安装台（72）和抓手（73），所述机器人本体（81）设置在安装台（72）上；所述机器人本体（81）上设置有抓手（73）。3.根据权利要求1所述的一种基于激光开槽机器人上下料设备，其特征在于，所述固定驱动模块（5）的伺服电机（51）设置在桌体（1）内的左侧面板（11）上，所述伺服电机（51）上设置有皮带轮（52）；所述皮带轮（52）上设置有皮带（53），皮带（53）并与固定杆（54）上皮带轮（52）连接；所述固定杆（54）设置在左支撑架（55）上；所述固定杆（54）一端设置有套筒（56）；所述在左支撑架（55）右侧设置右支撑架（57）；所述右支撑架（57）上设置有顶杆（58）和顶紧气缸（60）；所述顶杆（58）与顶紧气缸（60）通过固定块（59）连接；所述左支撑架（55）和右支撑架（57）共中心面形式设置在桌面（12）上。4.根据权利要求1所述的一种基于激光开槽机器人上下料设备，其特征在于，所述激光切割模块（2）包括激光发生器（21）、支撑座（22）和切割头（23）；所述激光发生器（21）设置在桌面（12）的左端，所述激光发生器（21）右侧设置有支撑座（22）；所述支撑座（22）上设置有切割头（23）和定位检测器（24）。5.根据权利要求1所述的一种基于激光开槽机器人上下料设备，其特征在于，所述控制模块（4）的圆柱杆（42）设置在桌面（12）上的右后侧；所述圆柱杆（42）上端设置有安装盒（41）；所述安装盒（41）内设置有触摸屏（43）。6.根据权利要求1所述的一种基于激光开槽机器人上下料设备，其特征在于，所保护外罩（3）成有机玻璃透明设置；所述保护外罩（3）包括活动盖（31）和双开门（32）；所述活动盖（31）下方设置有两个伸缩气缸（33），分别与保护外罩（3）两侧面连接。7.根据权利要求1所述的一种基于激光开槽机器人上下料设备，其特征在于，所述桌体（1）的右端设置有电气柜（15），所电气柜（15）内设置有过线孔（13）和元器件安装板（14）。2CN109954981A说明书1/3页一种基于激光开槽机器人上下料设备技术领域[0001]本发明属于生产机械领域，具体为一种基于激光开槽机器人上下料设备。背景技术[0002]电机是我们生活中常见的动力装置，随着科技的发展，社会对其的需要量也非常大而转子是电机上的重要组成部件，在组装电机成品时，需要对转子的换向器进行开槽，而传统的开槽方式采用铣刀切削方式，精度低，稳定差，同时还会产生大量的切削废料，影响生产环境。发明内容[0003]本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于激光开槽机器人上下料设备，它集成了工业机器人的应用，采用机器人换人工