预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846916A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211637053.5(51)Int.Cl.(22)申请日2022.12.16B23K26/70(2014.01)B23K26/382(2014.01)(66)本国优先权数据B23K101/36(2006.01)202211587351.82022.12.09CN(71)申请人深圳市大族数控科技股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园17号厂房一层、二层、三层、四层,2号厂房一层、二层,14号厂房一层、二层(72)发明人翟学涛赵永新赖官晶李强吴超森杨朝辉(74)专利代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司44528专利代理师谢玲权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称上料机构、上下料系统及激光钻孔设备(57)摘要本发明公开了一种上料装置、上下料系统及激光钻孔设备。上料装置用于将板材放置于工作台上,上料装置包括第一架体、上料推车、上料机构、托盘和纠偏机构;上料推车安装于所述第一架体,所述上料推车用于存放所述板材;上料机构安装于所述第一架体,所述上料机构能够相对所述第一架体沿第一方向往复移动;托盘滑动连接于所述第一架体,所述托盘位于上料推车和所述上料机构之间,所述托盘能够相对所述第一架体沿所述第一方向往复滑动,以使所述托盘在其滑动路径上具有能够避让所述上料机构;纠偏机构安装于所述托盘,所述纠偏机构用于纠偏所述托盘上承载的所述板材。本发明解决了现有激光钻孔设备上下料系统中的上料机构不适用超大板的技术问题。CN115846916ACN115846916A权利要求书1/2页1.一种上料装置,其特征在于,所述上料装置用于将板材放置于工作台上,所述上料装置包括:第一架体;上料推车,安装于所述第一架体,所述上料推车用于存放所述板材;上料机构,安装于所述第一架体,所述上料机构能够相对所述第一架体沿第一方向往复移动;托盘,滑动连接于所述第一架体,所述托盘位于上料推车和所述上料机构之间,所述托盘能够相对所述第一架体沿所述第一方向往复滑动,以使所述托盘在其滑动路径上具有能够避让所述上料机构;以及纠偏机构,安装于所述托盘,所述纠偏机构用于纠偏所述托盘上承载的所述板材。2.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料机构包括第一机械手、与所述第一机械手连接的第一驱动模组和与所述第一驱动模组连接的第二驱动模组,所述第二驱动模组安装于所述第一架体,所述第一驱动模组在所述第二驱动模组的驱动下能够带动所述第一机械手沿所述第一方向往复移动,所述第一驱动模组用于驱动所述第一机械手靠近或远离所述上料推车、所述托盘或所述工作台。3.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括第三驱动模组、两个滑动板、两个滑轨和两组缓冲器,两个所述滑动板间隔安装于所述第一架体,各所述滑轨一一对应安装于各所述滑动板,两组所述缓冲器与所述第三驱动模组安装于同一所述滑动板,所述托盘的一侧连接于所述第三驱动模组,另一侧滑设于所述滑轨,各组所述缓冲器一一对应设于所述滑轨的两端,所述缓冲器用于缓冲所述托盘;所述第三驱动模组用于驱动所述托盘沿第一方向往复滑动。4.如权利要求3所述的上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括调速控制器,所述调速控制器安装于所述第一架体或所述第三驱动模组,所述调速控制器用于调节所述第三驱动模组的驱动速度,以能够在所述托盘靠近所述上料推车和所述工作台时减速。5.如权利要求1‑4任一项所述的上料装置,其特征在于,所述上料推车可拆连接于所述第一架体,所述上料装置还包括第四驱动模组,所述第四驱动模组安装于所述第一架体,所述第四驱动模组的驱动端能够与所述上料推车连接,以抬升所述上料推车。6.一种上下料系统,其特征在于,包括如权利要求1‑5任一项所述的上料装置,所述上下料系统还包括下料装置,所述下料装置用于将所述板材从所述工作台上移出。7.如权利要求6所述的上下料系统,其特征在于,所述下料装置包括:第二架体;下料推车,安装于所述第二架体,所述下料推车用于存放加工后的所述板材;以及下料机构,包括第二机械手、与所述第二机械手连接的第五驱动模组和与所述第五驱动模组连接的第六驱动模组,所述第六驱动模组安装于所述第二架体,所述第五驱动模组在所述第六驱动模组的驱动下能够带动所述第二机械手在所述下料推车和所述工作台之间往复移动,所述第五驱动模组用于驱动所述第二机械手靠近或远离所述下料推车以及所述工作台,以使所述第二机械手能够将所述工作台上加工好的所述板材移送至所述下料推车。8.如权利要求7所述的上下料系统,其特征在于,所述第二机械手在所述第五驱动模组2CN115846916A权利要求书2/2页的驱