一种载物塑料托盘自动化取料机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959473A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310225029.9(22)申请日2023.03.10(71)申请人山东恒信基塑业股份有限公司地址262200山东省潍坊市诸城市相州镇振兴街293号(72)发明人盛杰陈术迪张慧霍洪军(74)专利代理机构潍坊泰晟知识产权代理事务所(普通合伙)37365专利代理师易志强(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种载物塑料托盘自动化取料机构(57)摘要本发明揭示了一种载物塑料托盘自动化取料机构，包括竖基板，竖基板上转动设置有转轴，转轴的端部固定有转动臂，竖基板的侧壁上横向开设有直线滑槽，直线滑槽上滑动设置有滑块，滑块的外端面转动设置有调节臂；通过采用自动换向并位置转移的方式实现塑料托盘的自动取料转移工作，可大大简化了操作方式，降低托盘搬运难度，节省热力和时间，提高工作效率，并且避免了托盘滑落损坏的风险，提高车间加工托盘的自动化程度。CN115959473ACN115959473A权利要求书1/1页1.一种载物塑料托盘自动化取料机构，其特征在于，包括竖基板（1），竖基板（1）上转动设置有转轴（2），转轴（2）的端部固定有转动臂（3），竖基板（1）的侧壁上横向开设有直线滑槽（4），直线滑槽（4）上滑动设置有滑块（5），滑块（5）的外端面转动设置有调节臂（6），调节臂（6）的外端固定有直角柱（7），直角柱（7）穿过转动臂（3）并转动连接，直角柱（7）的外端设置有抱夹结构，抱夹结构用于对托盘进行夹持。2.如权利要求1所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构，其特征在于，所述抱夹结构包括基座（8），基座（8）上设置有多个支撑杆（9），支撑杆（9）的外壁上滑动套设有第一滑套（10），第一滑套（10）的外壁上相对倾斜转动设置有两个曲板（11），支撑杆（9）的外端转动设置有两个直角夹板（12），两个直角夹板（12）的方向相反，曲板（11）的外端转动安装在直角夹板（12）外壁上；基座（8）上设置有多个气缸（13），气缸（13）的活动端设置有连接板（14），连接板（14）的外端与第一滑套（10）连接。3.如权利要求2所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构，其特征在于，第一滑套（10）与支撑杆（9）之间连接有板簧（15），支撑杆（9）的端部穿过基座（8）并相对滑动，支撑杆（9）的外端设置有限位板（16）。4.如权利要求3所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构，其特征在于，直角柱（7）的外端转动设置有连接盘（17），连接盘（17）上倾斜转动设置有两个第一导向板（18），两个第一导向板（18）方向相对，第一导向板（18）的外端倾斜转动设置有第二导向板（19），第二导向板（19）的外端转动安装在基座（8）上，基座（8）的侧壁上固定有调节芯轴（20），调节芯轴（20）穿过连接盘（17）和直角柱（7）并相对滑动。5.如权利要求4所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构，其特征在于，直角柱（7）的外壁上开设有多个螺旋滑槽（21），直角柱（7）的外壁上滑动套设有第二滑套（22），第二滑套（22）的内壁上设置有多个棱，棱滑动安装在螺旋滑槽（21）内，第二滑套（22）的外壁上转动设置有过渡套（23），过渡套（23）上倾斜转动设置有第一调节杆（24），调节芯轴（20）的外端转动设置有过渡盘（25），过渡盘（25）与第一调节杆（24）转动连接。6.如权利要求5所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构，其特征在于，过渡套（23）的外壁上固定有第二调节杆（26），第二调节杆（26）外端倾斜转动设置有第三调节杆（27），第三调节杆（27）的外端与连接盘（17）固定连接。7.如权利要求6所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构，其特征在于，转动臂（3）侧壁上滑动设置有导向块（28），导向块（28）上倾斜转动设置有第三导向板（29），第三导向板（29）的外端转动安装在第二滑套（22）外壁上。8.如权利要求7所述的一种载物塑料托盘自动化取料机构，其特征在于，还包括弧形插板（30），弧形插板（30）的圆心与转轴（2）的轴线重合，弧形插板（30）穿过转动臂（3）并相互滑动连接，弧形插板（30）的两端均固定在竖基板（1）上。2CN115959473A说明书1/4页一种载物塑料托盘自动化取料机构技术领域[0001]本发明涉及自动化抓取设备的技术领域，特别是涉及一种载物塑料托盘自动化取料机构。背景技术[0002]载物塑料托盘是一种正方形或长方形的板状塑料结构，其厚度较小，托盘为镂空状，以方便透气并减少原材料用量，塑料托盘是车间内用于转运产品或物料的承载体，将产品或物料堆放在托