旋翼可调无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217378A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910443094.2(22)申请日2019.05.26(71)申请人苏州科技大学地址215011江苏省苏州市苏州高新区科锐路1号(72)发明人何浩天崔国增高振范仝玉金宇锋陶重犇孙云飞(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙周强陶海锋(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C27/20(2006.01)B64C27/32(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图7页(54)发明名称旋翼可调无人机(57)摘要本发明公开了一种旋翼可调无人机，所述旋翼可调无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面垂直。通过测试，说明本发明利用旋转电机控制旋翼臂的方法对无人机通过略小的有限空间有利。CN110217378ACN110217378A权利要求书1/1页1.一种旋翼可调无人机，其特征在于，所述旋翼可调无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面垂直。2.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述旋翼臂为4～8个；所述旋翼数量与旋翼臂一致；所述旋转电机的数量与旋翼臂一致。3.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述旋翼臂对称分布。4.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述螺旋桨周围装有螺旋桨护框；所述螺旋桨护框安装在旋翼臂上。5.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述螺旋桨安装在旋翼臂上方，螺旋桨电机安装在旋翼臂下方。6.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述旋翼臂装有弹簧顶针。7.根据权利要求1所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。8.根据权利要求7所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述拱形架为非金属材料；所述加强杆为非金属材料；所述支撑板为实心塑料板；所述支撑板设有通孔。9.根据权利要求8所述旋翼可调无人机，其特征在于，所述拱形架由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到；所述加强杆由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到。10.根据权利要求9所述旋翼可调无人机，其特征在于，3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌的质量比为8∶1∶6∶5∶0.01∶（100～110）∶1∶3∶30∶1∶0.05。2CN110217378A说明书1/9页旋翼可调无人机技术领域[0001]本发明属于无人机结构技术，具体涉及一种旋翼可调无人机，可用于民用无人机拍照等信息收集领域。背景技术[0002]无人机不仅在军事领域蓬勃发展，在民用领域涉及更多，总结来说，包括航拍摄影、检测巡逻、交通疏导、地图测绘等；在民用方面上，可以用于反恐袭击；用于要人的出行保护；消防的营救指挥，牧民们可以用它来监控牧群；矿工们可以用它来勘探和采矿，开采石油等；可以提高救援工作的效率，解救更多受困人群，保护人民群众的物质财富。2015年4月份发生的尼泊尔地震中就见证了无人机的使用价值，无人机通过航拍视频想救援人员和民众直观的展示了当地的受灾情况，帮助找到废墟中的幸存者，对受损基础设施进行分析，它不仅有利于风险的评估和救援计划的制定，还可以保障救援人员的安全。在农业方面也有显著作用，可以帮助农民喷洒农药，既安全又高产，是一个不可多得的好帮手。在科学研究方面上，无人机可以用于污染和土地状况的监测与分析，大气的研究、天气预报等的大数据的采集、新型设备的实验验证等等。随着应用的广泛，人们的需求也越来越多，考虑很多无法预先