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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971884A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310107510.8(22)申请日2023.02.08(71)申请人昆明汪星弥科技有限公司地址650000云南省昆明市五华区莲华街道民院路225号远建商务大厦(72)发明人谢卫东汪家星李雪梅(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种板式换热器的装配方法(57)摘要本发明涉及一种板式换热器的装配方法,所述的板式换热器的装配方法应用组装设备对板式换热器进行装配,所述组装设备包括:机架,机架的一侧放置有板式换热器支架,机架的另一侧叠放有板片,板片的两端均设置有第一定位槽,板式换热器支架上设置有第二定位槽和第三定位槽;夹持机构;驱动机构;所述板式换热器的装配方法包括:S1、板式换热器支架设置;S2、板片上料;S3、板片夹取;S4、板片安装;S5、后端板安装。本发明能够利用夹具将板片夹起,然后进行安装,在安装到位时自动松开夹具,重复动作就能将所有的板片全部装好,无需人工安装,节省人力,提高效率。CN115971884ACN115971884A权利要求书1/2页1.一种板式换热器的装配方法,其特征在于,所述的板式换热器的装配方法应用组装设备对板式换热器进行装配,所述组装设备包括:机架,所述机架的一侧放置有板式换热器支架,所述机架的另一侧叠放有若干板片,每个所述板片的两端均设置有第一定位槽,所述板式换热器支架上设置有第二定位槽和第三定位槽;夹持机构,设置于所述机架上,所述夹持机构用于对板片进行夹取;驱动机构,设置于所述机架上,所述驱动机构用于带动所述夹持机构进行移动;所述板式换热器的装配方法包括:S1、板式换热器支架设置:先将板式换热器前端板、支柱、上导杆和下导杆进行装配,然后将装配好的板式换热器支架放在机架的相应位置上;S2、板片上料:当板式换热器支架放置好后,再将板片叠放在机架的台面上,并使所有的板片均同一方向进行摆放,完成板片上料;S3、板片夹取:利用所述驱动机构和所述夹持机构将板片进行夹取;S4、板片安装:当板片夹取完成后,利用所述驱动机构和所述夹持机构带动板片移动到安装位置,完成一个板片的倒立安装,然后再利用所述驱动机构和所述夹持机构带动板片移动,完成第二个板片的正立安装,形成循环,进而可通过不断重复上述动作即可将所有的板片安装在板式换热器支架上;S5、后端板安装:在完成板片的安装后,将后端板安装在板片的后侧,然后取下安装完成的板式换热器,完成装配。2.根据权利要求1所述的板式换热器的装配方法,其特征在于,所述夹持机构包括:夹具,安装于所述驱动机构上,所述夹具内滑动连接有用于夹住板片的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪上设置有第一滑槽,且所述第一夹爪与所述夹具之间转动连接有第一连杆,所述第二夹爪与所述夹具之间转动连接有第二连杆,所述第二连杆上设置有第二滑槽;第一电杆,固定连接于所述夹具上,所述第一电杆的输出端伸入所述夹具内并固定连接有与所述第一滑槽滑动连接的第一销钉;第二电杆,固定连接于所述夹具上,所述第二电杆的输出端伸入所述夹具内并固定连接有与所述第二滑槽滑动连接的第二销钉。3.根据权利要求2所述的板式换热器的装配方法,其特征在于,所述第一夹爪与所述第二夹爪垂直分布。4.根据权利要求2所述的板式换热器的装配方法,其特征在于,所述驱动机构包括:安装架,固定连接于所述机架上,所述安装架上转动连接有螺杆,且所述安装架上固定连接有与所述螺杆平行设置的滑杆,所述螺杆上螺纹连接有与所述滑杆滑动连接的滑块;电机,固定连接于所述安装架上,所述电机的输出端与所述螺杆的一端固定连接;安装板,转动连接于所述滑块上,所述安装板固定连接有第三电杆,所述第三电杆的输出端穿过所述安装板并固定连接有支撑块,所述支撑块与所述夹具转动连接。5.根据权利要求4所述的板式换热器的装配方法,其特征在于,所述安装板与所述滑块之间安装有第一扭簧,所述安装板上固定连接有轴杆,所述轴杆上设置有螺旋斜面,所述安装架上固定连接有用于与所述螺旋斜面触碰以带动安装板转动的滑销。2CN115971884A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的板式换热器的装配方法,其特征在于,在所述S3中,启动电机,带动螺杆转动,进而带动滑块沿着滑杆向板片移动,直至螺旋斜面和滑销触碰时,带动安装板克服第一扭簧转动90度,使得夹具朝下设置,然后控制第三电杆伸出,配合第一电杆和第二电杆带动第一夹爪和第二夹爪伸出,进而将板片夹紧,然后控制第三电杆收缩,完成板片的夹取动作。7.根据权利要求5所述的板式换热器的装配方法,其特征在于,所述夹具的外侧中心穿过所述支撑块并固定连接有齿轮,所述齿轮与所述支撑块转动