一种自动装配系统及装配方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922335A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310122471.9(22)申请日2023.02.14(71)申请人广州蓝玛自动化机械有限公司地址510000广东省广州市黄埔区开创大道108号201房之273房(72)发明人曾伍阳(74)专利代理机构广州凯东知识产权代理有限公司44259专利代理师赖鑫银(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种自动装配系统及装配方法(57)摘要本发明涉及一种自动装配系统，包括旋转机台，旋转机台的一周上依次设有抓取机器人及若干装配加工机构，抓取机器人的一侧上设有第一上料机构，另一侧上设有第一下料机构，抓取机器人的一端上转动设置有抓取夹具和视觉模块，抓取夹具和视觉模块相互垂直设置。装配加工机构包括自动测量机构，自动测量机构包括若干检测头及用于驱动若干检测头进行横向、纵向和竖向移动的三轴驱动模组，自动监测机构的一侧上设有用于放置不合格品的第二下料机构。本发明基于上述系统还提供了一种自动装配方法，本发明的一种自动装配系统及装配方法，能够实现零部件的自动化装配加工作业，降低人力投入，还有利于保证产品加工的稳定性、提高产品的合格率和生产效率。CN115922335ACN115922335A权利要求书1/2页1.一种自动装配系统，其特征在于，包括旋转机台(100)，所述旋转机台(100)的一周上依次设有抓取机器人(200)及若干装配加工机构，所述旋转机台(100)上对应所述抓取机器人(200)的位置上设有上料工位(110)，所述旋转机台(100)上对应各个所述装配加工机构分别设有若干加工工位(120)，所述上料工位(110)和所述加工工位(120)上分别放置有用于工件(900)的放置和定位的定位托盘(130)，所述抓取机器人(200)的一侧上设有第一上料机构(400)，所述抓取机器人(200)的另一侧上设有第一下料机构(500)，所述所述抓取机器人(200)的一端上转动设置有抓取夹具(210)和视觉模块(220)，所述抓取夹具(210)和所述视觉模块(220)相互垂直设置；所述装配加工机构包括自动测量机构(600)，所述自动测量机构(600)与所述抓取机器人(200)连接，所述自动测量机构(600)包括若干检测头(610)，还包括用于驱动若干所述检测头(610)进行横向、纵向和竖向移动的三轴驱动模组(620)，所述自动监测机构的一侧上设有用于放置不合格品的第二下料机构(630)，所述第二下料机构(630)的一端设置在所述抓取机器人(200)的运动范围内。2.根据权利要求1所述的一种自动装配系统，其特征在于，所述装配加工机构还包括自动压销机构(710)，所述自动压销机构(710)包括压装平台(711)，所述压装平台(711)上设有固定压装点(712)及用于将销子输送至所述固定压装点(712)的第一振动盘构件(713)，所述压装平台(711)上还设有压装构件(715)及用于将所述旋转机台(100)上的所述工件(900)抓取至所述压装构件(715)上的顶升旋转抓手(716)，所述压装构件(715)包括用于放置所述工件(900)的压装板(7151)，所述压装板(7151)活动连接在所述压装平台(711)上。3.根据权利要求2所述的一种自动装配系统，其特征在于，所述顶升旋转抓手(716)包括顶升气缸(7161)，所述顶升气缸(7161)的输出端上设有旋转架(7162)，所述旋转架(7162)上设有转动杆(7163)，所述转动杆(7163)的两侧分别设有治具抓手(7164)，所述旋转架(7162)上还设有用于驱动所述转动杆(7163)转动的旋转电机(7165)。4.根据权利要求2所述的一种自动装配系统，其特征在于，所述压装平台(711)上设有横向导轨(7111)，所述横向导轨(7111)上滑动设有滑动板(7112)，所述滑动板(7112)上设有与所述横向导轨(7111)垂直的纵向导轨(7114)，所述压装板(7151)滑动设置在所述纵向导轨(7114)上；所述滑动板(7112)、所述压装板(7151)及所述定位托盘(130)上分别设有用于供所述固定压装点(712)压装的第一压装孔(7113)、第二压装孔及第三压装孔。5.根据权利要求1所述的一种自动装配系统，其特征在于，所述装配加工机构包括传感器(732)装配机构，所述传感器(732)装配机构包括压装机器人(720)，所述压装机器人(720)的一侧上设有用于传感器(732)上料的第二上料机构(730)，所述第二上料机构(730)与所述旋转机台(100)之间还设有用于供所述传感器(732)涂油的涂油组件(740