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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115981292A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310108256.3(22)申请日2023.02.14(71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址410073湖南省长沙市开福区德雅路109号(72)发明人翟明达李晓龙刘信龙志强窦峰山王志强(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师李慧引(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)B60L13/04(2006.01)G06F17/10(2006.01)G06F17/16(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图5页(54)发明名称磁浮列车的悬浮系统性能评价方法、装置及设备和介质(57)摘要本申请公开了一种磁浮列车的悬浮系统性能评价方法、装置及设备和介质,基于一级性能指标下二级性能指标对应的权重构建二级性能指标权向量,基于一级性能指标对应的权重构建一级性能指标权向量;根据一级性能指标下二级性能指标对应的指标值和隶属度函数计算二级性能指标隶属度矩阵,计算一级性能指标对应的二级性能指标权向量和二级性能指标隶属度矩阵的乘积作为一级性能指标隶属度向量;将一级性能指标对应的一级性能指标隶属度向量拼接为一级性能指标隶属度矩阵,计算一级性能指标隶属度矩阵与一级性能指标权向量的乘积作为评估结果向量;将评估结果向量中最大值对应的评价等级确定为悬浮系统性能评估结果,对悬浮系统性能进行全面准确地评估。CN115981292ACN115981292A权利要求书1/3页1.一种磁浮列车的悬浮系统性能评价方法,其特征在于,包括:确定磁浮列车的悬浮系统的一级性能指标和每个所述一级性能指标下的二级性能指标;其中,每个所述一级性能指标包括一个或多个所述二级性能指标;构建包括多个评价等级的评价集,并构建每个所述二级性能指标对应的评价等级的隶属度函数;基于每个所述一级性能指标下所有所述二级性能指标对应的权重构建每个所述一级性能指标对应的二级性能指标权向量,并基于每个所述一级性能指标对应的权重构建一级性能指标权向量;根据每个所述一级性能指标下所有所述二级性能指标对应的指标值和隶属度函数计算每个所述一级性能指标对应的二级性能指标隶属度矩阵,并计算每个所述一级性能指标对应的二级性能指标权向量和二级性能指标隶属度矩阵的乘积作为每个所述一级性能指标对应的一级性能指标隶属度向量;将所有所述一级性能指标对应的一级性能指标隶属度向量拼接为一级性能指标隶属度矩阵,并计算所述一级性能指标隶属度矩阵与所述一级性能指标权向量的乘积作为评估结果向量;将所述评估结果向量中最大值对应的评价等级确定为所述磁浮列车的悬浮系统性能评估结果。2.根据权利要求1所述悬浮系统性能评价方法,其特征在于,所述一级性能指标包括随机性性能指标、确定性性能指标、乘客舒适度指标中任一项或任几项的组合。3.根据权利要求2所述悬浮系统性能评价方法,其特征在于,所述随机性性能指标对应的二级性能指标包括最小方差指标;所述确定性性能指标对应的二级性能指标包括脉冲响应曲线指标和/或误差积分性能指标,所述脉冲响应曲线指标包括峰值时间和/或衰减速率,所述误差积分性能指标包括平方误差积分准则、时间乘平方误差积分准则、绝对误差积分准则、时间乘绝对误差积分准则中任一项或任几项的组合;所述乘客舒适度指标对应的二级性能指标包括振动加速度的欧式距离。4.根据权利要求1所述悬浮系统性能评价方法,其特征在于,所述基于每个所述一级性能指标下所有所述二级性能指标对应的权重构建每个所述一级性能指标对应的二级性能指标权向量,包括:基于指数标度法对每个所述一级性能指标下所有所述二级性能指标进行评分,并构建每个所述一级性能指标下的二级性能指标评分矩阵;基于每个所述一级性能指标下的二级性能指标评分矩阵计算每个所述一级性能指标下每个所述二级性能指标对应的权重,并构建每个所述一级性能指标对应的二级性能指标权向量;相应的,所述基于每个所述一级性能指标对应的权重构建一级性能指标权向量,包括:基于指数标度法对每个所述一级性能指标进行评分,并构建一级性能指标评分矩阵;基于所述一级性能指标评分矩阵计算每个所述一级性能指标对应的权重,并构建一级性能指标权向量。5.根据权利要求1所述悬浮系统性能评价方法,其特征在于,所述构建每个所述二级性2CN115981292A权利要求书2/3页能指标对应的评价集的隶属度函数,包括:基于梯形分布采用模糊分布法构建每个所述二级性能指标对应的评价集的隶属度函数。6.根据权利要求5所述悬浮系统性能评价方法,其特征在于,所述评价集包括从高到低的第一评价等级、第二评价等级、第三评价等级和第四评价等级。7.根据权利要求6所述悬浮系统性能评价方法,其特征在于,所述第一评价等