一种磁浮列车的监测方法、系统及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114637035A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210455273.X(22)申请日2022.04.27(71)申请人湖南省交通规划勘察设计院有限公司地址410000湖南省长沙市月亮岛路一段598号(72)发明人彭立张叶燃邓娟红戴珏侯喜快李金光戴旺邱冰张进华李瑜邓昆欧阳伟强(74)专利代理机构长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙)43240专利代理师严理佳(51)Int.Cl.G01S19/42(2010.01)G01S19/52(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种磁浮列车的监测方法、系统及存储介质(57)摘要本发明公开了一种磁浮列车的监测方法、系统及存储介质，包括判断卫星接收机的监测状态信息；若卫星接收机处于全监测状态则进入步骤S31；若卫星接收机处于盲监测状态则进入步骤S32；若卫星接收机处于半监测状态则进入步骤S33：S31，根据卫星定位信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；S32，根据目标标识位置信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；S33，根据卫星定位信息、轨道电子地图三维信息以及目标标识位置信息获取目标磁浮列车的当前状态信息；其中，目标磁浮列车的当前状态信息包括目标磁浮列车的当前位置信息。本发明的磁浮列车的监测方法，实现对目标磁浮列车的连续监测、实时监测。CN114637035ACN114637035A权利要求书1/2页1.一种磁浮列车的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S11，获取已知的目标轨道网的轨道电子地图三维信息，其中，所述目标轨道网上设有位置标识；S12，获取位于目标磁浮列车上的卫星接收机的卫星定位信息；S13，获取位于所述目标磁浮列车上的信号采集器采到的所述位置标识的目标标识位置信息；S20，判断所述卫星接收机的监测状态信息；若所述卫星接收机处于全监测状态则进入步骤S31；若所述卫星接收机处于盲监测状态则进入步骤S32；若所述卫星接收机处于半监测状态则进入步骤S33：S31，根据所述卫星定位信息获取所述目标磁浮列车的当前状态信息；S32，根据所述目标标识位置信息获取所述目标磁浮列车的当前状态信息；S33，根据所述卫星定位信息、所述轨道电子地图三维信息以及所述目标标识位置信息获取所述目标磁浮列车的当前状态信息；其中，所述目标磁浮列车的当前状态信息包括所述目标磁浮列车的当前位置信息。2.根据权利要求1所述的磁浮列车的监测方法，其特征在于，步骤S20中的所述“判断所述卫星接收机的监测状态信息”的步骤，具体包括：当所述卫星接收机处于所述目标轨道网的单轨区段，且所述卫星接收机接收的卫星数量不小于4个时，判定所述卫星定位系统处于全监测状态；当所述卫星接收机处于所述目标轨道网的单轨区段，且所述卫星接收机接收的卫星数量为3个时，判定所述卫星定位系统处于半监测状态；当所述卫星接收机处于所述目标轨道网的多轨区段时，或者当所述卫星接收机接收的卫星数量不大于2个时，判定所述卫星定位系统处于盲监测状态。3.根据权利要求1所述的磁浮列车的监测方法，其特征在于，步骤S31具体包括：根据所述卫星定位信息获取所述卫星接收机的卫星定位坐标三维信息；以及根据所述卫星定位坐标三维信息和所述轨道电子地图三维信息获取所述目标悬浮列车的当前位置信息；步骤S33具体包括：根据所述卫星定位信息获取所述卫星接收机的卫星定位坐标三维信息中的卫星定位水平二维信息；根据所述卫星定位水平二维信息和所述轨道电子地图三维信息获取所述目标悬浮列车的模拟位置信息；根据所述目标标识位置信息校准所述模拟位置信息，若所述目标标识位置信息和所述模拟位置信息之间的差值在阈值范围内时，确定所述模拟位置信息为所述目标悬浮列车的当前位置信息。4.根据权利要求3所述的磁浮列车的监测方法，其特征在于，所述目标磁浮列车的当前状态信息还包括所述目标磁浮列车的当前车速信息；步骤S31还包括：通过所述卫星定位识别系统获取所述目标磁浮列车的当前车速信息；步骤S32还包括：通过所述信号采集器采集到的所述目标标识位置信息及时间间隔，计算所述目标磁浮列车的当前车速信息；步骤S33还包括：通过所述信号采集器采集到的所述目标标识位置信息及时间间隔，计算所述目标磁浮列车的当前车速信息。5.根据权利要求3所述的磁浮列车的监测方法，其特征在于，2CN114637035A权利要求书2/2页所述目标磁浮列车的首尾两端均设有所述卫星接收机，所述目标磁浮列车的首尾两端还分别设有图像获取处理机，所述目标磁浮列车的当前状态信息还包括列车完整性信息；还包括步骤：S41，根据所述目标磁浮列车的第一端的当前位置信息和所述目标磁浮列车的第二端的当前位置信息获取所述目标磁浮列车的首尾两端的当前长度值；S42，