一种无人仓储物流货物自动化输送系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525863A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910842250.2(22)申请日2019.09.06(71)申请人汪杉杉地址230000安徽省合肥市北二环双七路88号安徽迅捷物流有限责任公司(72)发明人汪杉杉张雨朱金良(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G13/12(2006.01)B65G41/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种无人仓储物流货物自动化输送系统和方法(57)摘要本发明涉及一种无人仓储物流货物自动化输送系统，包括支撑架、调节装置和输送装置，支撑架上安装有调节装置，调节装置之间安装有输送装置。本发明可以解决现有的滚筒输送装置多为水平输送，当运输起点与终点高度不一致或需要输送线有一定角度时，现有设备无法实现，需要人工辅助运输，自动化程度较低等现象，而且在输送期间滚筒输送面在负荷较大时会发生形变，导致输送效率不稳定，提高输送成本等问题。CN110525863ACN110525863A权利要求书1/2页1.一种无人仓储物流货物自动化输送系统，包括支撑架(1)、调节装置(2)和输送装置(3)，其特征在于：所述的支撑架(1)上安装有调节装置(2)，调节装置(2)之间安装有输送装置(3)；其中：所述的支撑架(1)包括支撑杆(11)、固定座(12)、固定板(13)、滚轮(14)和横杆(15)，支撑杆(11)数目为二，支撑杆(11)之间通过安装在下部的横杆(15)连接，支撑杆(11)下端通过轴承安装有滚轮(14)，支撑杆(11)下端内侧安装有固定板(13)，支撑杆(1)上端安装有固定座(12)，固定座(12)呈L型；所述的调节装置(2)包括移动板(21)、固定杆(22)、丝杠(23)和转盘(24)，固定座(12)上部与固定板(13)之间安装有丝杠(22)，丝杠(22)上端安装有转盘(24)，固定座(12)上部两侧对称安装有固定杆(22)，固定杆(22)下端与固定板(13)连接，丝杠(22)上通过丝杠配合安装有移动板(21)，移动板(21)两侧有通孔，固定杆(22)穿过通孔通过滑动配合方式连接移动板(21)；所述的输送装置(3)包括电动辊筒(31)、连杆架(32)、承托架(33)、承托钢丝(34)、调节结构(35)、连接杆一(36)、钢丝固定杆(37)和限位杆(38)，移动板(21)内侧面上安装有连接杆一(36)，连接杆一(36)上安装有电动辊筒(31)，连接杆一(36)上安装有连杆架(32)，连杆架(32)呈十字型，相邻支撑架(1)通过销轴均匀连接有连杆架(32)，移动板(21)中部由上到下依次安装有钢丝固定杆(37)和限位杆(38)，移动板(21)上安装有调节结构(35)，相邻移动板(21)之间利用承托钢丝(34)连接，承托钢丝(34)左端连接在钢丝固定杆(37)上，电动辊筒(31)两侧对称放置有承托架(33)，承托钢丝(34)穿过承托架(33)与限位杆(38)连接，承托钢丝(34)绕过限位杆(38)右端与调节结构(35)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流货物自动化输送系统，其特征在于：所述的承托架(33)包括连接杆二(331)、转辊(332)和U型架(333)，所述的U型架(333)下部均匀分布圆孔，承托钢丝(34)穿过U型架(333)圆孔，U型架(333)上安装有连接杆二(331)，连接杆二(331)通过轴承安装有转辊(332)。3.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流货物自动化输送系统，其特征在于：所述的调节结构(35)包括调节杆支链(351)、调节转辊(352)和调节转盘(353)，移动板(21)上安装有调节杆支链(351)，调节杆支链(351)上通过轴承安装有调节转辊(352)，调节转辊(353)上均匀分布有凹槽，调节杆支链(351)右端安装有调节转盘(353)。4.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流货物自动化输送系统，其特征在于：所述的连杆架(32)包括连杆一(321)、连杆二(322)和固定轴(323)，连接杆一(36)通过销轴连接安装有连杆一(321)，连接杆一(36)中部通过销轴连接安装有连杆二(322)，移动板(21)下部安装有固定轴(323)，连杆二(322)右端通过销轴连接在固定轴(323)上，连杆二(322)右端通过销轴连接电动辊筒(31)。5.根据权利要求3所述的一种无人仓储物流货物自动化输送系统，其特征在于：所述的转辊(332)包括转杆(3321)和套环(3322)，转杆(3321)上均匀分布方槽，套环(3322)通过轴承安装在方槽内，套环(3322)通过套接方式设置橡胶套。6.根据权利要求3所述的一种无人仓