一种仓储输送系统及其输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102887319A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102887319A(43)申请公布日2013.01.23(21)申请号201210359010.5(22)申请日2012.09.25(71)申请人江苏绿蓝清环保设备有限公司地址224051江苏省盐城市亭湖区环保大道6号(72)发明人仇云杰仇云林姚启宏丁峰王辉王维峰(51)Int.Cl.B65G1/12(2006.01)权利要求书权利要求书5页5页说明书说明书1010页页附图附图1212页(54)发明名称一种仓储输送系统及其输送方法(57)摘要本发明公开了一种仓储输送系统，其包括一个多层多列排列轨道货架、两个位于多层多列排列轨道货架两端的升降式框架总成、位于每个升降式框架总成内的通过升降驱动装置连接驱动的平移驱动装置、位于平移驱动装置上方的轨道平移对接过渡装置、以及穿梭输送车，穿梭输送车包括升降载荷平台、升降驱动电机、行走驱动电机、一对行走驱动轮，升降驱动电机驱动所述的升降载荷平台上下升降且能够在不同工位上保持锁止状态，多层多列排列轨道货架包括若干立柱和固定在立柱上的[]型货架轨道，轨道平移对接过渡装置的[]轨道具有与固定在立柱上的[]型货架轨道是相同的结构，穿梭输送车能在所述的所有[]型货架轨道内滚动穿梭。CN1028739ACN102887319A权利要求书1/5页1.一种仓储输送系统，其包括一个多层多列排列轨道货架(100)、两个位于多层多列排列轨道货架(100)两端的升降式框架总成(200)、位于每个升降式框架总成(200)内的通过升降驱动装置连接驱动的平移驱动装置(300)、位于平移驱动装置(300)上方的轨道平移对接过渡装置(400)、以及穿梭输送车(500)，其特征在于所述的多层多列排列轨道货架(100)包括若干立柱和固定在立柱上的多层多列排列的“[]”型货架轨道，所述的轨道平移对接过渡装置(400)的“[]”轨道具有与多层多列排列轨道货架(100)的“[]”型货架轨道横截面完全相同结构，所述的穿梭输送车(500)在所述的轨道平移对接过渡装置(400)的“[]”轨道和多层多列排列轨道货架(100)的“[]”型货架轨道内滚动穿梭。2.如权利要求1所述的仓储输送系统，其特征在于所述的穿梭输送车(500)包括升降载荷平台(501)、升降驱动电机(502)、行走驱动电机(503)、一对行走驱动轮(504)，所述的升降驱动电机(502)驱动所述的载荷平台(501)上下升降且能够保持在最高和最低位置上锁止状态，所述的行走驱动电机(503)通过传动机构驱动行走驱动轮(504)在所述的“[]”轨道内滚动穿梭。3.如权利要求2所述的仓储输送系统，所述的穿梭输送车(500)还包括一对锥齿轮传动副(506)、两对位于锥齿轮传动副(506)两侧的凸轮传动副(507)，所述的升降驱动电机(502)通过所述的锥齿轮传动副(506)和所述的凸轮传动副(507)所述的驱动载荷平台(501)上下升降。4.如权利要求2所述的仓储输送系统，所述的穿梭输送车(500)还包括一对行走负载随动轮(519)、两对导向轮(520)，所述的导向轮(520)分别位于左右所述的行走驱动轮(504)和所述的行走负载随动轮(519)附近。5.如权利要求4所述的仓储输送系统，所述的穿梭输送车(500)还包括一个截面呈水槽形的框架(510)，所述的行走驱动轮(504)、行走负载随动轮(519)、两对导向轮(520)分别置于框架(510)槽形台面下侧和框架(510)槽形垂直壁的外侧，所述的行走驱动轮(504)和所述的行走负载随动轮(519)直接滚压在“[]”轨道下方，而两对所述的导向轮(520)分别垂直于所述的行走驱动轮(504)和所述的行走负载随动轮(519)，其滚压在“[]”轨道两侧面。6.如权利要求5所述的仓储输送系统，所述的穿梭输送车(500)中的框架(510)的最上端内侧部位上分别固定有升降限位挡板(508)，限制了所述的升降载荷平台(501)更进一步向上跳动。7.如权利要求2和5所述的仓储输送系统，所述的升降载荷平台(501)包括平板部分和平板上表面的两根凸起枕棍部分，当所述的升降载荷平台(501)处于最低位置状态时，两根凸起枕棍的上表面低于所述的穿梭输送车(500)框架(510)两侧台面边缘的上表面；当所述的升降载荷平台(501)处于最高位置状态时，两根凸起枕棍的上表面高于所述的穿梭输送车(500)框架(510)两侧台面边缘的上表面。8.如权利要求1和2所述的仓储输送系统，所述的多层多列排列轨道货架(100)的“[]”型货架轨道上方设置充电装置触点(103)，当所述的穿梭输送车500行驶至充电电池指定停放位置时，其充电电池正负极弹片(901)处于所述的充电装