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本公开涉及一种仓储货物转运车及无人仓储系统,仓储货物转运车包括:车体(10),包括行走底盘;传送机构,包括主传送机构和辅助传送机构,所述主传送机构设置于车体并包括传送带(21),传送带用于承载并输送货物;所述辅助传送机构包括推板(31),推板位于传送带上侧且以其自身长度方向横向于传送带(21)的方式设置,推板能够沿所述传送带延伸的方向移动;以及控制单元,传送机构具有卸货模式和复位模式,在所述卸货模式下,控制单元控制传送带和推板朝向卸货方向运动,在所述复位模式下,控制单元控制所述推板朝向与所述卸货方向相反的方向移动以回到初始位置。该仓储货物转运车有益于提高货物的传送效率,且适于被应用到无人仓储领域。