仓储货物转运车及无人仓储系统.pdf
一条****杉淑
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用于仓储系统的穿梭车、仓储系统和穿梭车的控制方法.pdf
本发明提供一种用于仓储系统的穿梭车、仓储系统和穿梭车的控制方法。穿梭车设置有摄像装置和控制器,摄像装置用于采集托盘上的定位标识的图像;控制器用于当穿梭车执行移库作业时基于所采集的图像确定托盘的位置是否偏离期望位置;其中,对于托盘的位置偏离期望位置的情况,控制穿梭车承托着托盘驶入仓储系统内的纠偏库位,在纠偏库位对托盘进行纠偏后执行后续控制;对于托盘的位置未偏离期望位置的情况,直接执行后续控制。该方案对于托盘偏移的判断更为直接、准确,可以适时地对托盘进行纠偏,不仅保证了仓储系统内的作业安全性和稳定性,还避免对
智能无人仓储系统的设计与实现.pdf
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一种危化品转运仓储车.pdf
本发明提供一种危化品转运仓储车,包括车体把手处铰接有一中央控制器,所述中央控制器与所述车体上的扫码装置电性连接,所述车体下端固接有若干减震器,所述减震器下端安装有一万向轮,所述车体底部设有一防静电带、一灭火器,所述车体外层设有一防护板,所述车体内嵌有一蓄电池组,所述车体后侧设有一外接电源,所述防护板内侧设有一存储仓,所述存储仓内部设有若干温湿度传感器,两扇所述活动门内侧下端安装有活动插销,上端安装有一柜门智能锁,本发明通过智能锁的设计,能够将转运过程有效管控,保证转运过程不会出现危化品丢失,或者转运过程危