一种大型翻转转运平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110581359A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910899812.7(22)申请日2019.09.23(71)申请人西安三石航天科技有限公司地址710026陕西省西安市经济技术开发区凤城七路长和上尚郡18幢2单元14层21402室(72)发明人师小琦李审修(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人张举(51)Int.Cl.H01Q3/02(2006.01)H01Q19/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种大型翻转转运平台(57)摘要本发明涉及一种大型翻转转运平台。目的是为了解决现有技术中存在的大型天线支撑架结构复杂，天线翻转时存在转速不均匀、卡滞和不灵活等问题，本发明包括用于翻转架设环形反射器的反射器翻转架设系统和用于架设调整馈源塔的馈源塔架设调整系统；反射器翻转架设系统包括支撑组件和悬吊组件；支撑组件包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；悬吊组件包括两个顶部定滑轮、两个底部定滑轮和吊索；馈源塔架设调整系统包括实现移动及固定支撑的支撑平台车、固定在支撑平台车上方的支撑结构、固定在支撑结构上方的至少两个六自由度调整机构；六自由度调整机构上端面与馈源塔固连。馈源塔能接受环形反射器的反射信号。CN110581359ACN110581359A权利要求书1/2页1.一种大型翻转转运平台，其特征在于：包括用于翻转架设环形反射器(13)的反射器翻转架设系统(1)和用于架设调整馈源塔(23)的馈源塔架设调整系统(2)；所述反射器翻转架设系统(1)和馈源塔架设调整系统(2)之间的高度关系为：馈源塔(23)能接受环形反射器(13)的反射信号；所述反射器翻转架设系统(1)包括支撑组件(11)和悬吊组件(12)；所述支撑组件(11)包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；所述固定支撑单元包括两个沿环形反射器(13)的轴线对称设置的固定支撑架(111)，两个固定支撑架(111)的上端均与环形反射器(13)铰接；所述移动支撑单元包括两个沿环形反射器(13)的轴线对称设置的移动支撑架(112)，两个移动支撑架(112)的上端均与环形反射器(13)铰接；所述悬吊组件(12)包括固定在环形反射器(13)上方的两个顶部定滑轮(122)、固定在环形反射器(13)下方的两个底部定滑轮(123)以及相应的吊索(121)，吊索(121)一端经底部定滑轮(123)及顶部定滑轮(122)后与环形反射器(13)连接，另一端连接动力装置；所述馈源塔架设调整系统(2)包括实现移动及固定支撑的支撑平台车(21)、固定在支撑平台车(21)上方的支撑结构(22)、固定在支撑结构(22)上方的至少两个六自由度调整机构(24)；所述六自由度调整机构(24)上端面分别与馈源塔(23)底面固连。2.根据权利要求1所述的一种大型翻转转运平台，其特征在于：所述固定支撑架(111)的高度为2m～3m，所述移动支撑架(112)的高度为4m～9m。3.根据权利要求2所述的一种大型翻转转运平台，其特征在于：所述移动支撑架(112)包括由上至下依次连接的第一连接单元、第一高度调节单元和移动座；所述第一连接单元包括第一球面铰链(1.1)、设置在第一球面铰链(1.1)球铰杆上的第一铰链卡(1.5)；所述第一铰链卡(1.5)与环形反射器(13)底面铰接；所述第一高度调节单元包括第一升降机安装板(2.1)、固定在第一升降机安装板(2.1)上的第一螺旋升降机(2.2)，所述第一螺旋升降机(2.2)的外伸螺杆端部与第一球面铰链(1.1)底部连接；所述移动座包括底盘(3.1)、垂直固定在底盘(3.1)中部且向上伸出的立柱(3.2)、设置在底盘(3.1)下端面的至少三组移动支撑组件(3.3)、绕立柱(3.2)圆周均布的至少三个第一加强杆(3.4)；所述第一加强杆(3.4)下端与底盘(3.1)边缘铰接，其上端与立柱(3.2)上端铰接，所述立柱(3.2)的上端与第一升降机安装板(2.1)连接。4.根据权利要求3所述的一种大型翻转转运平台，其特征在于：所述立柱(3.2)包含一个或多个立柱段，立柱段与立柱段之间为可拆卸连接；所述第一加强杆(3.4)与立柱(3.2)之间还设置有第二加强杆(3.6)。5.根据权利要求4所述的一种大型翻转转运平台，其特征在于：所述第一加强杆(3.4)两两之间还设置有第三加强杆(3.5)。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种大型翻转转运平台，其特征在于：所述固定支撑架(111)包括由上至下依次连接的第二连接单元、第二高度调节单元和固定座；2CN110581359A权