一种大型飞艇转运放飞平台.pdf
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一种大型飞艇转运放飞平台.pdf
本发明提供了一种大型飞艇转运放飞平台,包括主工控机(1)、主驱动车(2)、CAN-光纤转换器(4)、从动模块(5)、第一路CAN线(6)、第二路CAN总线(7)、第三路CAN总线(8)、第四路CAN总线(9)和桁架(10),其特征在于,所述的桁架(10)包括桁架梁(101)、六面连接体(102)、主驱动车安装十字梁(103)、卷扬机(104)、系留绳(105)和控制室(106),所述的主驱动车(2)有四台,所述的从动模块(5)有多台。本发明的大型飞艇转运放飞平台能够方便控制行进方向和转向,采用光纤传输的分
一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法.pdf
本发明属于浮空器技术领域,本发明提供一种多任务轨道式组合平台转运放飞大型飞艇的方法,包括以下步骤:多任务轨道式组合平台的搭建;艇库两侧作业区内分别进行不同任务飞艇的组装、测试、充气、系留等作业;任一飞艇达到可放飞状态,移动该飞艇所在的一体式横移轨道,直至横移轨道纵轴线与主轨道纵轴线重合;同步控制所有系留模块车、系留塔模块车、吊舱模块车沿主轨道将飞艇转运至艇库外;到达放飞区域后,同步切割系留绳,完成飞艇放飞;控制所有模块车行驶回艇库内的横移轨道上,横移轨道移动至原作业区内,准备开展另一侧作业区飞艇的转运放飞
一种分立式模块化大型飞艇转运放飞系统及方法.pdf
本发明公开了一种分立式模块化大型飞艇转运放飞系统及方法,系统包括:转运放飞平台和同步控制系统;所述的转运放飞平台包括相互独立的一个牵引车组和两个转运车组;所述的牵引车组利用牵引塔的牵引拴住飞艇的头部;两个转运车组分别设置在飞艇两侧,并通过系留绳将飞艇两侧固定;牵引车组和转运车组均采用模块化的结构,各个模块之间能够根据需求通过安装接口进行模块的组合;所述的同步控制系统控制转运放飞平台牵引飞艇移动,并根据风场变化调节转运放飞平台的运动方向。本发明适用于大型临近空间飞艇的转运、锚泊以及放飞任务。该转运放飞系统操
一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法.pdf
本发明公开了一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法,其特征在于包括以下步骤:1)大型飞艇在艇库内充气完成后锚泊于一体桁架式装置之上;2)在收到出库放飞指令后,检查大型飞艇和承载大型飞艇的一体桁架式装置的最终状态;3)将承载的大型飞艇的一体桁架式装置开出艇库,沿放飞道路匀速前进;4)根据气象条件,在放飞道路的放飞区域中,开始解除系留绳,飞艇脱离系留绳升空,一体桁架式装置继续向前行驶至放飞道路终点。本发明的方法采用一体桁架式装置的转运放飞平台,同步性能好,能够在艇库内装载上一体桁架式装置,在艇库外道路上
用于大型飞艇放飞系留装置.pdf
提供一种用于大型飞艇放飞系留装置,在机架内设有卷扬机且机架内设有用于测量系留绳放绳参数的检测装置,机架前端柜门上方的面板和斜面板上分别设有卷扬机控制面板和控制盒,控制盒内设有切割器控制模块且切割器控制模块与设于整车操作台上的切割总控制模块通过光缆连接,所述切割器控制模块与切割器通过导线连接并在切割总控制模块与切割器控制模块线路通畅的情况下由切割总控制模块发出切割信号后实现多个切割器对连接飞艇的多跟系留绳的同步切割。本发明在线路通畅无干扰的情况下实现多个切割器对连接飞艇的多跟系留绳的同步切割,提高飞艇牵引精