一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105945498A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610504075.2(22)申请日2016.06.29(71)申请人中国船舶重工集团公司第七一六研究所地址222061江苏省连云港市圣湖路18号申请人江苏杰瑞科技集团有限责任公司(72)发明人廖良闯徐鹏顾金良韩瑜张允志陈卫斌郭旭东温和煦周彬(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱宝庆(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台(57)摘要本发明提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撑柱设置于摇摆台架上，沿支撑住周向设置若干液压支撑架。本平台能够实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。CN105945498ACN105945498A权利要求书1/2页1.一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，其特征在于，包括摇摆台架(6)、顶部夹持装置(8)、底部夹持装置(9)、支撑柱(15)；其中所述顶部夹持装置(8)设置于摇摆台架(6)上用于固定待焊接的弧形板(7)顶部，所述底部夹持装置(9)设置于摇摆台架(6)上用于固定待焊接的弧形板(7)底部，所述支撑柱(15)设置于摇摆台架(6)上，沿支撑住(15)周向设置若干液压支撑架(14)；所述顶部夹持装置(8)包括升降支撑臂(28)、夹持盘、伸缩杆(24)、顶部壳体夹持器，其中升降支撑臂(28)设置于摇摆台架(6)上且顶端设置延伸臂，所述顶部夹持器承载盘设置于延伸臂上，所述伸缩杆(24)若干沿一圆周方向设置于顶部夹持器承载盘下端面，所述顶部壳体夹持器设置于伸缩杆(24)前端用于夹持待焊接的弧形板(7)顶部；所述底部夹持装置(9)包括滑轨(13)和底部壳体夹持器，其中所述滑轨(13)若干且沿支撑柱(15)周向设置于摇摆台架(6)上且沿支撑柱(15)周向转动，所述底部壳体夹持器设置于滑轨(13)上且相对于滑轨(13)做直线往复运动，用于夹持待焊接的弧形板(7)底部。2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述顶部壳体夹持器包括顶部夹持座、顶部加持臂(26)和顶部夹持杆(27)，其中所述顶部夹持座设置于伸缩杆(24)前端，所述顶部加持臂(26)固定于顶部夹持座下端面，所述顶部夹持杆(27)设置于顶部夹持座下端面且沿伸缩杆(24)的方向做直线往复运动，顶部加持臂(26)和顶部夹持杆(27)相互配合夹持待焊接的弧形板(7)顶部。3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述底部壳体夹持器包括底部加持座(23)、底部夹持臂(18)、底部夹持杆(19)，其中所述底部夹持座(23)设置于滑轨(13)上，底部夹持臂(18)、底部夹持杆(19)底端通过铰链设置于夹持座(23)的上端面且以铰链为轴转动，底部夹持臂(18)、底部夹持杆(19)相互配合夹持待焊接的弧形板(7)底部。4.根据权利要求2或3所述的平台，其特征在于，所述摇摆台架(6)拥有水平和竖直两个工作位，其中水平工作位用于待焊接的弧形板(7)的固定，竖直工作位用于待焊接的弧形板(7)的焊接。5.根据权利要求4所述的平台，其特征在于，摇摆台架(6)包括相互垂直设置的基板和侧板，顶部夹持装置(8)、底部夹持装置(9)和支撑柱(15)均设置于基板上，摇摆台架(6)通过液压转动装置实现两个工作位的切换，其中液压转动装置包括前液压缸(3)、后液压缸(10)、底板(1)、变位机(12)、转动轴(5)，其中变位机(12)支撑底板(1)，底板(1)设置前液压缸槽(2)和后液压缸槽(11)，转动轴(5)穿过基板和侧板的交汇处且通过轴承设置于底板(1)上，2CN105945498A权利要求书2/2页前液压缸(3)穿过前液压缸槽(2)一端与侧板转动连接且另一端与变位机(12)转动连接，后液压缸(10)穿过后液压缸槽(11)一端与基板转动连接且另一端与变位机(12)转动连接。6.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述顶部夹持器承载盘下端面设置一三爪联轴器(25)，用于锁紧支撑柱(15)。3CN105945498A说明书1/3页一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台技术领域[0001]本发明涉及一种加工平台，特别是一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台。背景技术[0002]目前，对于大型圆柱壳体钢板的焊接是采用胎架由人工进行点焊，利用行吊起吊壳体进行翻转，工作效率低，施工环境差