一种大型无人机机翼转运、翻转和吊挂工装及翻转方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115838111A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211422182.2(22)申请日2022.11.14(71)申请人航天时代飞鹏有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市花桥经济开发区金星路18号A7栋(72)发明人黄立潘英才刘耀光单欣萍毕培信黄继亮(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401专利代理师岳野(51)Int.Cl.B66C1/12(2006.01)B66C13/06(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种大型无人机机翼转运、翻转和吊挂工装及翻转方法(57)摘要本发明涉及一种大型无人机机翼转运、翻转和吊挂工装。该工装适用于翼长不小于10米的无人机机翼，具体包括：吊装结构，其上设有用于连接起重机吊钩的第一连接部和用于连接并调整固定结构的安装角度的第二连接部；固定结构，设置在第二连接部的下端，用于将待吊装的大型无人机机翼固接在吊装结构下端；翻转结构，用于对吊装到位的大型无人机机翼进行翻转；支撑结构，用于为翻转结构翻转机翼或放置时提供支撑。本发明的工装具有结构简单、可制造性强、可重复使用、多功能于一体的优点。不仅降低了大型无人机研制总装阶段的工装成本，同时提高了大型机翼部件总装效率，并在某大型无人机研制阶段中机翼部件转运、总装、大部件对接中得到了广泛应用。CN115838111ACN115838111A权利要求书1/2页1.一种大型无人机机翼转运、翻转和吊挂工装，其特征在于，所述工装适用于翼长不小于10米的无人机机翼，工装具体包括：吊装结构、固定结构、翻转结构和支撑结构；所述吊装结构，其上设有用于连接起重机吊钩的第一连接部和用于连接并调整所述固定结构的安装角的第二连接部；所述固定结构，设置在所述第二连接部的下端，用于将待吊装的大型无人机机翼固接在所述吊装结构下端；所述翻转结构，用于对吊装到位的大型无人机机翼根据安装要求进行翻转；所述支撑结构，用于为所述翻转结构翻转机翼和安装时时提供支撑。2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述吊装结构包括第一连接部、连接绳、横梁和第二连接部；其中，所述横梁两端的端部上端面对称设有横梁吊耳，2根等长的所述连接绳的一端分别与2个所述横梁吊耳连接，2根连接绳的另一端均与所述第一连接部连接；所述横梁两端的端部下端面上对称设有2个连接环，2个所述第二连接部分别活动设置在2个所述连接环上。3.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述横梁为工字钢；所述第一连接部为吊环；所述第二连接部为2根柔性吊装带。4.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述固定结构包括左机翼夹具和右机翼夹具；其中，所述左机翼夹具和右机翼夹具均包括矩形框体和固定吊耳，所述矩形框体内部设有随形卡板；4个固定吊耳分别设置在所述矩形框体的4个顶角上，所述柔性吊装带的两端分别上端或下端的2个固定吊耳连接。5.根据权利要求4所述的工装，其特征在于，所述矩形框体为上下结构，且所述上下结构一端通过连接转轴连接，另一端设有固定螺栓。6.根据权利要求4所述的工装，其特征在于，所述固定结构还包括机翼毛毡橡胶垫，所述机翼毛毡橡胶垫设置在所述随形卡板内侧的表面。7.根据权利要求5所述的工装，其特征在于，所述翻转结构为包括翻转销轴、翻转马凳和翻转销轴支撑架；其中，所述翻转销轴设置在所述连接转轴的两端，且所述翻转销轴的两端端部设有连接凹槽；所述翻转销轴支撑架设置在所述翻转马凳的一端上端的端部；且所述翻转销轴支撑架的顶部设有与所述翻转销轴配合使用的连接通孔。8.根据权利要求7所述的工装，其特征在于，所述支撑结构包括支撑马凳和马凳固定C型夹；其中，所述马凳固定C型夹设置在所述支撑马凳上用于连接所述翻转马凳和支撑马凳。9.根据权利要求8所述的工装，其特征在于，所述翻转马凳和支撑马凳上均设有用于搬运翻转马凳和支撑马凳的行走轮。10.一种采用如权利要求1‑9任意一项所述的装置翻转大型无人机机翼的方法，其特征2CN115838111A权利要求书2/2页在于，该方法具体包括以下步骤；S1)先将机翼水平放置，通过固定结构夹紧机翼对应部位，再将翻转结构和支撑结构连接固定；S2)将固定结构的一端与翻转结构活动连接；S3)再将吊装结构的第二连接部与固定结构连接；将吊钩与第一连接部分连接，将整个机翼结构起吊，控制起吊速度和航向移动速度，完成翻转；其中，所述起吊速度和航向移动速度的关系通过以下公式求出：V航向＝V起吊*tanφ，式中：V起吊为起吊速度，V航向为航向移动速度，φ为机翼固定结构绕连接转轴转动与地面水平方向的夹角。3CN115838111A说明书1/5页一种大型无人机机翼转运、翻转和吊挂工