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亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质.pdf
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长春****主a
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本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待匹配目标在多维参数空间中的像素级位姿，以像素级位姿为中心，获取预设参数空间范围内的各位姿点对应的参数空间分值，然后根据各位姿点和各位姿点对应的参数空间分值构建超密度函数，再根据超密度函数确定待匹配目标的亚像素位姿。本发明通过以像素级位姿为中心，获取预设参数空间范围内的各位姿点对应的参数空间分值，能够减少计算量，再根据超密度函数确定待匹配目标的亚像素位姿，相较于现有的通过分值插值方法或最小二乘迭代方法计算亚像素位
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