自适应式随动搅拌系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110815576A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911197671.0(22)申请日2019.11.29(71)申请人李杰地址410019湖南省长沙市望城区沿河路167号(72)发明人李杰(51)Int.Cl.B28C5/42(2006.01)G06T7/50(2017.01)G06T3/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页(54)发明名称自适应式随动搅拌系统及方法(57)摘要本发明涉及一种自适应式随动搅拌系统，包括：搅拌车辆，包括车体结构和搅拌结构，所述搅拌结构设置在所述车体结构上，所述车体结构还包括搅拌控制器和支撑架，所述搅拌控制器用于基于接收到搅拌控制功率调整搅拌结构的搅拌强度；数据切换设备，用于在接收到实时人体景深时，计算与所述实时人体景深成反比的搅拌控制功率，并将计算的搅拌控制功率发送给所述搅拌控制器。本发明还涉及一种自适应式随动搅拌方法。本发明的自适应式随动搅拌系统及方法结构紧凑、运行稳定。由于在探知到搅拌机构附近存在较近的人体目标时，能够及时降低搅拌机构的搅拌强度，从而在保证搅拌结果的同时避免对附近人群的行走造成不必要的影响。CN110815576ACN110815576A权利要求书1/2页1.一种自适应式随动搅拌系统，其特征在于，所述系统包括：搅拌车辆，包括车体结构和搅拌结构，所述搅拌结构设置在所述车体结构上，所述车体结构还包括搅拌控制器和支撑架，所述搅拌控制器用于基于接收到搅拌控制功率调整搅拌结构的搅拌强度，所述支撑架用于支撑所述搅拌结构，所述搅拌结构用于以旋转模式搅拌其内部的混凝土材料；数据切换设备，与所述搅拌控制器连接，用于在接收到实时人体景深时，计算与所述实时人体景深成反比的搅拌控制功率，并将计算的搅拌控制功率发送给所述搅拌控制器；全彩摄像头，设置在所述支撑架上，用于对所述支撑架附近环境执行全彩摄像操作，以获得架体附近图像；色阶调整设备，与所述全彩摄像头连接，用于对接收到的架体附近图像执行色彩指数提升处理，以获得色阶调整图像；插值处理设备，与所述色阶调整设备连接，用于对接收到的色阶调整图像执行最近邻插值处理，以获得相应的最近邻插值图像；递归滤波设备，与所述插值处理设备连接，用于对接收到的最近邻插值图像执行自适应递归滤波，以获得递归滤波图像；第一提取设备，设置在所述车体结构内，用于接收所述递归滤波图像，并基于人体成像轮廓从所述递归滤波图像中提取出各个景深不一的人体目标；第二提取设备，分别与所述第一提取设备和所述数据切换设备连接，用于将各个景深不一的人体目标中景深最浅的人体目标的景深值作为实时人体景深发送给所述数据切换设备；其中，用于基于接收到搅拌控制功率调整搅拌结构的搅拌强度包括：接收到搅拌控制功率越小，调整的搅拌结构的搅拌强度越弱。2.如权利要求1所述的自适应式随动搅拌系统，其特征在于，还包括：湿度测量设备，设置在所述第一提取设备的外壳上，用于测量所述第一提取设备的外壳位置上的湿度。3.如权利要求2所述的自适应式随动搅拌系统，其特征在于，还包括：即时加湿设备，与所述湿度测量设备连接，用于基于接收到的湿度实现相应的加湿动作。4.如权利要求3所述的自适应式随动搅拌系统，其特征在于：所述递归滤波设备与所述第一提取设备、所述第二提取设备共用同一用户控制接口，所述用户控制接口由SOC芯片来实现；所述递归滤波设备内置有计数器，用于实时累计所述递归滤波设备的加法级别的运算次数。5.如权利要求4所述的自适应式随动搅拌系统，其特征在于，还包括：金属散热片，设置在所述第二提取设备的附近，用于与所述第二提取设备的外壳连接，用于实现对所述第二提取设备的散热处理。6.一种自适应式随动搅拌方法，其特征在于，所述方法包括：使用搅拌车辆，包括车体结构和搅拌结构，所述搅拌结构设置在所述车体结构上，所述车体结构还包括搅拌控制器和支撑架，所述搅拌控制器用于基于接收到搅拌控制功率调整2CN110815576A权利要求书2/2页搅拌结构的搅拌强度，所述支撑架用于支撑所述搅拌结构，所述搅拌结构用于以旋转模式搅拌其内部的混凝土材料；使用数据切换设备，与所述搅拌控制器连接，用于在接收到实时人体景深时，计算与所述实时人体景深成反比的搅拌控制功率，并将计算的搅拌控制功率发送给所述搅拌控制器；使用全彩摄像头，设置在所述支撑架上，用于对所述支撑架附近环境执行全彩摄像操作，以获得架体附近图像；使用色阶调整设备，与所述全彩摄像头连接，用于对接收到的架体附近图像执行色彩指数提升处理，以获得色阶调整图像；使用插值处理设备，与所述色阶调整设备连接，用于对接收到的色阶调整图像执行最近邻插值处理，以获得相应的最近邻插值图像；使用递归滤波设备，与所述插值处理