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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110816161A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911234289.2(22)申请日2019.12.05(71)申请人青岛港国际股份有限公司地址266011山东省青岛市市北区港青路6号申请人青岛前湾集装箱码头有限责任公司(72)发明人丁耀贵李鹏飞张怀成王天杰白志明(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人宋莲英(51)Int.Cl.B60B29/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种轮胎吊用轮胎更换装置(57)摘要本发明提出了一种轮胎吊用轮胎更换装置。本发明包括底座、支撑机构、翻转机构和驱动机构;支撑机构包括支撑架和支撑座,支撑座可沿Z轴方向进行往复直线运动以与轮胎上的轴承座配合用于支撑轮胎,支撑架可沿Y轴方向进行往复直线运动以使支撑机构靠近或远离轮胎吊;翻转机构包括旋转座和旋转架,旋转架可进行旋转运动以实现轮胎在水平和竖直两个方向之间的切换,旋转座可沿X轴方向进行往复直线运动以使翻转机构靠近或远离支撑机构;驱动机构分别与支撑架、支撑座、旋转座、旋转架连接。本发明结构独立,设计合理,轮胎更换方便,劳动强度小,缩短了更换时间,实现了人机分离,避免了叉车配合下的不安全因素,通用性好,经济实用。CN110816161ACN110816161A权利要求书1/2页1.一种轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于,包括:底座,起固定和支撑作用;支撑机构,与所述底座滑动连接,包括支撑架和设置在所述支撑架上的支撑座,所述支撑座与轮胎上的轴承座配合用于对轮胎进行支撑,所述支撑座可沿Z轴方向进行往复直线运动,所述支撑架可沿Y轴方向进行往复直线运动以使所述支撑机构靠近或远离轮胎吊;翻转机构,设置于所述支撑机构的一侧,包括旋转座和设置所述旋转座上的旋转架,所述旋转架与所述旋转座转动连接,所述旋转架上设有用于固定或释放轮胎的夹臂,所述旋转架可进行旋转运动以实现轮胎在水平和竖直两个方向之间的切换,所述旋转座可沿X轴方向进行往复直线运动以使所述翻转机构靠近或远离所述支撑机构;驱动机构,分别与所述支撑架、所述支撑座、所述旋转座、所述旋转架连接,以实现所述支撑架、所述支撑座和所述旋转座的往复直线运动以及所述旋转架的旋转运动。2.根据权利要求1所述的轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于:所述旋转架的中部设有第一连接耳,所述第一连接耳上设有第一转轴孔,所述旋转座上在靠近所述支撑机构的一侧设有第二连接耳,所述第二连接耳上设有第二转轴孔,所述第一转轴孔与所述第二转轴孔通过转轴连接。3.根据权利要求1所述的轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于:所述旋转架的底部设有定位块,所述旋转座上设有与所述定位块相适配的定位孔,所述定位孔位于所述旋转座的顶部和靠近所述支撑机构的侧面上。4.根据权利要求1所述的轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于:所述夹臂包括支架、套筒和臂体,所述支架套设在所述套筒的内部,所述臂体通过所述套筒与所述支架活动连接,所述套筒上设有第一限位孔,所述支架上设有与所述第一限位孔相适配的第二限位孔,所述旋转架上设有用于连接所述第一限位孔和所述第二限位孔的限位杆。5.根据权利要求1所述的轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于:所述支撑架呈长方体型设置,所述支撑架上设有观察窗。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于:所述底座上设有沿Y轴方向设置的第一滑轨,所述支撑机构的底部设有与所述第一滑轨相适配的第一滑块;所述第一滑块上设有沿Z轴方向设置第二滑轨,所述第二滑轨与所述支撑架相适配,所述支撑架与所述第二滑轨滑动连接;所述底座上设有沿X轴方向设置的第三滑轨,所述旋转座的底部设有与所述第三滑轨相适配的第三滑块。7.根据权利要求6所述的轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于:所述第一滑轨为两条,每条所述第一滑轨上设有一块所述第一滑块;每块所述第一滑块上的所述第二滑轨为两条分别与所述支撑架的前侧和后侧连接;所述第三滑轨为两条,所述第三滑轨呈U型设置,所述第三滑块位于所述旋转座的内侧。8.根据权利要求1所述的轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于:所述驱动机构包括与所述支撑座连接的第一驱动器、与所述支撑架连接的第二驱动2CN110816161A权利要求书2/2页器、与所述旋转座连接的第三驱动器和与所述旋转架连接的第四驱动器。9.根据权利要求1所述的轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于:所述底座上设有供叉车的叉刀进出的叉车口。10.根据权利要求1所述的轮胎吊用轮胎更换装置,其特征在于,还包括:提升机构,设置于所述支撑机构的外侧,包括提升座,所述提升座与平衡梁上的固定架配合用于对平衡梁进行提升,所述提升座连接有第五驱动器,所述第