一种适用于发动机缸盖的夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110815259A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911034537.9(22)申请日2019.10.29(71)申请人上海天永智能装备股份有限公司地址201806上海市嘉定区外冈镇汇宝路555号3幢2层A区(72)发明人荣俊林(74)专利代理机构上海助之鑫知识产权代理有限公司31328代理人余中燕(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种适用于发动机缸盖的夹具(57)摘要本发明公开了一种适用于发动机缸盖的夹具，包括：气缸、支架、支撑架、连杆、夹块；支撑架为I型，包括上板和下板，支架设置于上板的边缘上，连杆可旋转地设置于下板的边缘上，气缸一端连接支架，另一端连接连杆，夹块设置于连杆的末端；一种状态下，气缸推动连杆沿着连杆与下板连接处旋转，使夹块夹紧置于下板下方的发动机缸盖；本发明提供了一种高效、精密的适用于发动机缸盖的夹具。CN110815259ACN110815259A权利要求书1/1页1.一种适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于，包括：气缸、支架、支撑架、连杆、夹块；所述支撑架为I型，包括上板和下板，所述支架设置于所述上板的边缘上，所述连杆可旋转地设置于所述下板的边缘上，所述气缸一端连接所述支架，另一端连接所述连杆，所述夹块设置于所述连杆的末端；一种状态下，所述气缸推动所述连杆沿着所述连杆与所述下板连接处旋转，使所述夹块夹紧置于所述下板下方的发动机缸盖。2.根据权利要求1所述的适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于，还包括定位销，所述定位销设置于所述下板的底部，所述定位销可插入发动机缸盖的火花塞孔上的定位孔内。3.根据权利要求1所述的适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于,还包括接近开关和磁性开关，所述接近开关设置于所述下板的底部，所述磁性开关设置于所述气缸上。4.根据权利要求1所述的适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于,所述支架、所述气缸、所述连杆、所述夹块均为4个，4个所述支架对称设置于所述上板的左、右边缘上，4个所述连杆对称设置于所述下板的左、右边缘上。5.根据权利要求1所述的适用于发动机缸盖的夹具，其特征在于,所述气缸为夹紧气缸。2CN110815259A说明书1/3页一种适用于发动机缸盖的夹具技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种适用于发动机缸盖的夹具。背景技术[0002]发动机气缸盖机器人夹具，主要用于自动化装配设备，采用6轴机械人自动夹持定位完成上料、下料工序，自动传感器识别位置姿态，定位准确，抓取迅速。目前抓取发动机气缸盖使用的机械人夹具，大多数使用单气缸回拉夹紧。现有技术的这种方式存在以下弊端：常常发现仅用汽车发动机缸盖夹具不能满足生产工作要求，用汽车发动机缸盖夹具装夹工件生产效率低、劳动强大，加工质量不高，而且往往需要增加划线工序。[0003]公开号为CN208163149U的中国专利，一种发动机缸盖自动化夹具，公开了一种发动机缸盖自动化夹具，包括夹具本体，所述夹具本体两侧设有安装板，所述夹具本体包括基板，所述基板内部设有控制腔，所述控制腔内部设有传动装置，所述基板底部四角固定设有转动箱，所述转动箱底部设有转轴，所述转轴外部套设有挡板，所述转轴端部设有螺母，所述螺母和挡板均与转轴螺纹连接，所述螺母底端固定设有转杆，所述转杆底部设有第一轴承，所述第一轴承底部固定设有弹性垫。本发明通过弹性垫的设置，方便给整个夹具减震，并且避免夹具下移时强烈撞击发动机缸盖，通过螺母和挡板均与转轴螺纹连接，方便更换挡板和弹性垫，并且整个装置减少正反电机的使用数量，降低成本，节约能耗。[0004]但是，现有技术还缺少一种高效、精密的适用于发动机缸盖的夹具。发明内容[0005]为解决上述的技术问题，本发明提供了一种高效、精密的适用于发动机缸盖的夹具，该夹具，包括：气缸、支架、支撑架、连杆、夹块；所述支撑架为I型，包括上板和下板，所述支架设置于所述上板的边缘上，所述连杆可旋转地设置于所述下板的边缘上，所述气缸一端连接所述支架，另一端连接所述连杆，所述夹块设置于所述连杆的末端；[0006]一种状态下，所述气缸推动所述连杆沿着所述连杆与所述下板连接处旋转，使所述夹块夹紧置于所述下板下方的发动机缸盖。[0007]优选地，还包括定位销，所述定位销设置于所述下板的底部，所述定位销可插入发动机缸盖的火花塞孔上的定位孔内。[0008]优选地,还包括接近开关和磁性开关，所述接近开关设置于所述下板的底部，所述磁性开关设置于所述气缸上。[0009]接近开关提供有/无发动机缸盖的信号，磁性开关检测气缸的伸/缩信息。[0010]优选地,所述支架、所述气缸、所述连杆、所述夹块均为