一种青贮取料机.pdf
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一种青贮取料机.pdf
本发明公开了一种青贮取料机,包括固定座、刮刀、收集辊、输送槽和存储箱,固定座的底端边角处均固定有移动轮,固定座的顶端一侧边固定有存储箱,存储箱的顶端一侧开设有进料口,输送槽的一端通过进料口延伸至存储箱的内部,输送槽的底端通过支撑架固定在固定座的顶端,输送槽的顶部且靠近存储箱的一侧边通过销轴与连接臂的一端活动连接,连接臂的另一端固定有收集辊,收集辊的中部一侧边通过链条与链轮连接,链轮与电机四的输出轴连接,且电机四固定在连接臂的顶端一侧边,连接臂的底端中部通过伸缩气缸固定在支撑架的底部侧边,存储箱的一侧边开设
一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法.pdf
本发明涉及一种青贮饲料取料机的取料机构及取料方法,其中取料机构包括机架、取料头、四杆机构和驱动装置。四杆机构包括连架杆Ⅰ、连杆和连架杆Ⅱ;连架杆Ⅰ的左端通过铰链Ⅰ与机架铰接,右端通过铰链Ⅱ与连杆的左端铰接;连架杆Ⅱ的左端通过铰链Ⅳ与机架铰接,右端通过铰链Ⅲ与连杆铰接;取料头固定于连杆的右端。驱动装置的下端通过铰链Ⅵ与机架铰接,上端通过铰链Ⅴ与连架杆Ⅱ铰接。本发明的有益效果为:当驱动装置伸长或收缩时,刀辊轴的取料轨迹近似为一条垂直于地面的直线,可避免饲料堆在取料后形成容易坍塌和氧化变质的弧形截面,同时摆脱了
青贮取料机使用说明书.doc
青贮取料机使用说明书目录机器概论------------------2技术参数-------------------3安全操作----------------------4操作系统功能说明-----------6注意事项及维护保养---------------------8常见故障及排除-----------------------------11随机附件说明---------------------------------12电路图------------------------------------
一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机.pdf
本发明公开一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机,斗轮取料机设置有用于检测斗轮与物料距离的第一检测装置,该方法包括:检测斗轮与物料的距离,并根据所述斗轮与物料的距离、斗轮半径以及所述第一检测装置与水平面的角度,计算斗轮取料水平深度,当所述取料水平深度大于或等于设定的取料深度阀值时,控制斗轮取料机走行机构停止前进,从而可以精确控制斗轮水平进给距离,保证取料料流的稳定性,预防斗轮取料过深造成的过载,避免故障的发生,保障斗轮取料机使用的安全性。
一种取料机取料控制方法及装置.pdf
本申请提供一种取料机取料控制方法及装置,其中,所述方法包括:获取取料计划,根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆;通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪,获取目标料堆的扫描数据,并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备,获取目标斗轮式取料机的位置参数数据;根据扫描数据和位置参数数据,建立目标料堆的三维图像数据;根据取料计划和目标料堆的三维图像数据,生成取料策略,将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机,以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中,无需人工干预,自动化程度较高,解决了现