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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973308A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211606648.4(22)申请日2022.12.13(71)申请人日照裕鑫动力有限公司地址276823山东省日照市高新区河山镇云萃路9号(72)发明人李朋业(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师武博(51)Int.Cl.B62D61/12(2006.01)B60F3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种水陆两栖船车的车轮升降机构(57)摘要本发明公开了一种水陆两栖船车的车轮升降机构,涉及水陆两栖车技术领域,包括支架,支架顶部连接升降驱动机构,支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器,所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接,摇架机构一端用于连接车体,两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮;升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动,以使车轮升降。本发明每个车轮连接两组摇架机构,动力部分直接驱动摇架机构,结构简单,维护方便。CN115973308ACN115973308A权利要求书1/1页1.一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,包括支架,支架顶部连接升降驱动机构,支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器,所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接;所述摇架机构一端用于连接车体,两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮;升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动,以使车轮升降。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮齿条机构;所述齿轮齿条机构包括安装于电机轴的齿轮,齿轮与齿条啮合;所述齿条末端与支架固定。3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的蜗杆齿条机构;所述蜗杆齿条机构包括连接于电机输出端的蜗杆,所述蜗杆与齿条啮合;所述齿条末端与支架固定。4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,所述升降驱动机构包括电机、柱齿轮组和丝杠螺母机构,所述电机通过柱齿轮组连接丝杠螺母机构。5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,所述升降驱动机构包括电机、伞齿轮组和丝杠螺母机构,所述电机通过伞齿轮组连接丝杠螺母机构。6.根据权利要求4或5所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,所述丝杠螺母机构包括丝杠、安装于丝杠的螺母,所述支架与螺母固定。7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,所述升降驱动机构包括电机、蜗杆、T型螺母丝杠机构,所述电机通过蜗杆与T型螺母丝杠机构相连。8.根据权利要求7所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,所述T型螺母丝杠机构包括丝杠、安装于丝杠的T型螺母,T型螺母与蜗杆啮合。9.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,所述升降驱动机构采用油缸或气缸。10.根据权利要求4或5或7所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构,其特征在于,所述支架为悬吊式支架。2CN115973308A说明书1/4页一种水陆两栖船车的车轮升降机构技术领域[0001]本发明涉及水陆两栖车技术领域,尤其涉及一种水陆两栖船车的车轮升降机构。背景技术[0002]水陆两用车结合了车与船的双重性能,既可像汽车一样在陆地上行驶,又可像船一样在水上行驶。为了减少在水中行驶的阻力,水陆两用车的模式切换需要改变车轮状态,现有技术存在一些车轮升降装置,例如CN110936776A公开了水陆两栖车自锁式收放轮装置,包括电机、蜗轮蜗杆减速箱、摇臂、两个同步连杆和两个四连杆机构,由电机经蜗轮蜗杆减速箱减速后驱动,通过摇臂带动两端的同步连杆内拉或放下两侧的四连杆机构,进而带动车轮收起或放下。[0003]上述方案虽然能够实现车轮状态改变,但是其结构复杂,不方便维护;而且车轮提升过程中伴随旋转,车轮被反转到车体上面,占用有效空间,不利于有效利用车上空间。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种水陆两栖船车的车轮升降机构,每个车轮连接两组摇架机构,动力部分直接驱动摇架机构,结构简单,维护方便。[0005]为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:[0006]本发明的实施例提供了一种水陆两栖船车的车轮升降机构,包括支架,支架顶部连接升降驱动机构,支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器,所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接,摇架机构一端用于连接车体,两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮;升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动,以使车轮