一种水陆两栖船车的车轮升降机构.pdf
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相关资料
一种水陆两栖船车的车轮升降机构.pdf
本发明公开了一种水陆两栖船车的车轮升降机构,涉及水陆两栖车技术领域,包括支架,支架顶部连接升降驱动机构,支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器,所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接,摇架机构一端用于连接车体,两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮;升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动,以使车轮升降。本发明每个车轮连接两组摇架机构,动力部分直接驱动摇架机构,结构简单,维护方便。
水陆两栖车车轮升降装置.pdf
水陆两栖车车轮升降装置,包括立架,立架的中部沿竖直方向设置设有丝杠,丝杠采用轴承座与立架安装相连,丝杠的一端与电机传动相连,丝杠上旋装有丝杠螺母,丝杠螺母的前侧面沿前后水平方向设有前销轴,丝杠螺母的后侧面沿前后水平方向设有后销轴,后销轴的轴线和前销轴的轴线相重合,丝杠螺母的前方沿左右方向设有前摆臂,前摆臂上沿前摆臂的轴向设有前长通槽,前销轴向前伸出的部分穿过前长通槽,丝杠螺母的后方沿左右方向设有后摆臂,后摆臂上沿后摆臂的轴向设有后长通槽,后销轴向后伸出的部分穿过后长通槽。其目的在于提供一种结构简单、紧凑,
水陆两栖观光船的前轮升降结构.pdf
本发明公开了一种水陆两栖观光船的前轮升降结构,由控制开关、前轮、前轮轴、前轮轴承、升降杆、套筒、连杆齿轮、减速器和动力装置组成,结构简单;观光船在下水时通过动力装置作反向转动,让升降杆在套筒内作垂直上升运动,带动前轮和后轮上升,能够避免前轮、前轮轴和前轮轴承在水中长时间的浸泡,提高了前轮、前轮轴和前轮轴承的使用寿命,适用于水陆两栖观光船。
水陆两栖观光船的后轮升降结构.pdf
本发明公开了一种水陆两栖观光船的后轮升降结构,由控制开关、后轮、后轮轴、轴承、升降杆、套筒、升降齿轮、传动齿轮、传动链条、减速器和动力装置、传动松紧调节结构组成,结构简单;传动松紧调节结构能够保证后轮升降时传动链条不脱链;观光船在下水时通过动力装置作反向转动,让升降杆在套筒内作垂直上升运动,后轮上升,能够避免后轮、后轮轴和轴承在水中长时间的浸泡,提高了后轮、后轮轴和轴承的使用寿命,适用于水陆两栖观光船。
一种基于偏心桨机构的水陆两栖车轮机构.pdf
本发明公开了一种基于偏心桨机构的水陆两栖车轮机构。目前单一移动载体的结构特征严重制约了机器人在复杂地形的应用。本发明中支撑架的两端均固定有一块定位块;桨叶位置调节减速盘通过定位块与轮壳配合连接;桨叶位置调节齿轮通过中间传动齿轮与桨叶位置调节减速盘内壁的轮齿啮合,从动锥齿轮固定在桨叶位置调节丝杠上,且与主动锥齿轮啮合;桨叶位置调节丝杠的两端均与支撑架轴承连接;车轮驱动齿轮与车轮减速盘内壁的轮齿啮合;铰块与轮壳轴承连接,车轮减速盘与轮壳固定;桨叶中心轴与丝杠螺母固定,每片桨叶的一端分别与桨叶中心轴铰接,另一端