一种无刷直流减速电机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115987015A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211614844.6(22)申请日2022.12.14(71)申请人东莞市赛仑特实业有限公司地址523000广东省东莞市厚街镇白濠世纪路15号(72)发明人钟文朱鹏博蓝少强(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399专利代理师郑延斌(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K5/10(2006.01)H02K5/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种无刷直流减速电机(57)摘要本发明公开了一种无刷直流减速电机，包括：直流无刷电机、齿轮组件、输出组件、盖板和连通组件。连通组件用于直流无刷电机后端的线路连接、密封，从而使得本发明的减速电机的后端可以具备良好的密封性，同时方便与电源线进行可拆卸的连接，齿轮组件用于直流无刷电机的传动和减速从而使得本发明可以获得较大的扭矩，输出组件用于将扭矩传递至输出设备，盖板盖在齿轮组件上，用以对齿轮组件的内部进行密封，同时对输出组件起到支撑固定的作用，盖板采用圆柱销和螺钉配合，实现以销接为主的连接方式，从而减少螺钉的使用，进一步简化本发明减速电机前端结构的复杂程度。CN115987015ACN115987015A权利要求书1/2页1.一种无刷直流减速电机，其特征在于，包括：直流无刷电机(1)、齿轮组件(2)、输出组件(3)、盖板(4)和连通组件(5)；所述连通组件(5)设置在所述直流无刷电机(1)的一端，用于与电源线可拆卸连接；所述齿轮组件(2)设置在所述直流无刷电机(1)的另一端，所述输出组件(3)设置在所述盖板(4)上，并与所述齿轮组件(2)活动连接，所述输出组件(3)用于和输出设备连接；所述盖板(4)通过若干个圆柱销(6)和若干个螺钉与所述齿轮组件(2)连接。2.根据权利要求1所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述齿轮组件(2)包括内齿轮筒(21)、底板(22)和行星轮组；所述行星轮组设置在输送内齿轮筒(21)内，并且所述行星轮组与所述内齿轮筒(21)内壁的齿相啮合，所述底板(22)设置在所述内齿轮筒(21)的一端，所述直流无刷电机(1)的驱动轴贯穿所述底板(22)延伸至所述内齿轮筒(21)内，并通过电机齿轮与所述行星轮组啮合，所述盖板(4)通过所述圆柱销(6)和所述螺钉与所述内齿轮筒(21)的另一端连接，所述输出组件(3)与所述行星轮组连接。3.根据权利要求2所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述行星轮组包括至少一组传输轮组(23)和输出轮组(24)；所述传输轮组(23)包括行星架、太阳齿轮和至少三个行星齿轮；所述行星齿轮通过齿轮轴与所述行星架的一侧连接，所述太阳齿轮与所述行星架的另一侧连接，所述电机齿轮位于三个所述行星齿轮之间，并与三个所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述内齿轮筒(21)的内壁啮合，所述输出轮组(24)与所述太阳齿轮啮合，并且所述输出组件(3)与所述输出轮组(24)连接。4.根据权利要求3所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述输出轮组(24)包括输出行星架和至少三个输出行星轮；所述输出行星轮通过齿轮轴与所述输出行星架连接，所述太阳齿轮位于三个所述输出行星轮之间并且相互啮合，所述输出行星轮与所述内齿轮筒(21)的内壁啮合，所述输出组件(3)与所述输出行星架连接。5.根据权利要求4所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述输出组件(3)包括滚珠轴承(31)和输出轴(32)；所述输出轴(32)的一端与所述输出行星架连接，另一端与输出设备连接，所述滚珠轴承(31)套设在所述输出轴(32)的外部，并且所述滚珠轴承(31)的外壁与所述盖板(4)连接。6.根据权利要求1所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述连通组件(5)包括至少两根支柱管(51)、PIN针电路板(52)、若干根PIN针(53)和电机盖(54)；所述PIN针(53)设置在所述PIN针电路板(52)上，并且所述PIN针(53)贯穿所述电机盖(54)，所述PIN针电路板(52)通过所述支柱管(51)与所述直流无刷电机(1)的端部连接，所述电机盖(54)设置在所述直流无刷电机(1)的端部，所述直流无刷电机(1)与所述PIN针(53)电连接。7.根据权利要求6所述的无刷直流减速电机，其特征在于，所述PIN针(53)上设置有紧固套件(7)，所述PIN针(53)通过所述紧固套件(7)与所述PIN针电路板(52)连接，所述紧固套件(7)为弹性件，所述紧固套件(7)包括抱针段(71)、螺纹段(72)和工字段(73)；所述工字段(73)通过所述螺纹段(72)与所述抱针段(71)连接，所述工字段(73)为管状，所述PIN针(53)的