一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110855074A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911141432.3(22)申请日2019.11.20(71)申请人深圳市大科电机有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗街道红星社区大田洋西坊工业区B6栋201、301(72)发明人王清德(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K5/173(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机(57)摘要本发明公开了一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷直流电机、滚珠轴承A、电机驱动轴连接槽、自连接联轴器、行星齿轮减速机、单极减速开关、滚珠轴承B、减速机输出轴，永磁无刷直流电机前端顶部内安装有滚珠轴承A，滚珠轴承A内开设有电机驱动轴连接槽，且电机驱动轴连接槽与永磁无刷直流电机相连，所述电机驱动轴连接槽与自连接联轴器相连，且通过自连接联轴器与行星齿轮减速机相连，行星齿轮减速机采用三级行星齿轮减速机，且每一单级顶部均安装有单极减速开关，行星齿轮减速机前端顶部内安装有滚珠轴承B，滚珠轴承B内安装有减速机输出轴。本发明结构简单，设计合理，增加了减速机的实用性与适用性。CN110855074ACN110855074A权利要求书1/2页1.一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷直流电机（1）、滚珠轴承A（2）、电机驱动轴连接槽（3）、自连接联轴器（4）、行星齿轮减速机（5）、单极减速开关（6）、滚珠轴承B（7）、减速机输出轴（8），其特征在于：所述永磁无刷直流电机（1）前端顶部内安装有滚珠轴承A（2），所述滚珠轴承A（2）内开设有电机驱动轴连接槽（3），且电机驱动轴连接槽（3）与永磁无刷直流电机（1）相连，所述电机驱动轴连接槽（3）与自连接联轴器（4）相连，且通过自连接联轴器（4）与行星齿轮减速机（5）相连，所述行星齿轮减速机（5）采用三级行星齿轮减速机，且每一单级顶部均安装有单极减速开关（6），所述行星齿轮减速机（5）前端顶部内安装有滚珠轴承B（7），所述滚珠轴承B（7）内安装有减速机输出轴（8）。2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述自连接联轴器（4）由联轴器壳体（9）、预留安装槽（10）、从动端转轴（11）、从动轴（12）、连接凹槽（13）、弧形棘轮（14）、传动端转轴（15）、传动轴（16）、连接槽（17）、圆形连接器（18）和棘爪（19）组成，所述联轴器壳体（9）内开设有预留安装槽（10），所述预留安装槽（10）左侧内安装有从动端转轴（11），且从动端转轴（11）左侧一体成型有从动轴（12），所述从动端转轴（11）右侧内开设有连接凹槽（13），所述连接凹槽（13）内开设有弧形棘轮（14），所述预留安装槽（10）右侧内安装有传动端转轴（15），所述传动轴（16）上开设有连接槽（17），且传动轴（16）通过连接槽（17）安装在传动端转轴（15）上，所述传动轴（16）左侧一体成型有圆形连接器（18），所述圆形连接器（18）外侧一周安装有与弧形棘轮（14）相匹配的棘爪（19），所述圆形连接器（18）安装在连接凹槽（13）内，且通过棘爪（19）与弧形棘轮（14）连接。3.根据权利要求1所述的永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括滚珠轴承C（20）和减速机传动轴连接槽（21），所述行星齿轮减速机（5）底部内安装有滚珠轴承C（20），且滚珠轴承C（20）内安装有减速机传动轴连接槽（21），所述自连接联轴器（4）右侧通过传动轴（16）与永磁无刷直流电机（1）上的电机驱动轴连接槽（3）相连，且自连接联轴器（4）左侧通过从动轴（12）与行星齿轮减速机（5）上的减速机传动轴连接槽（21）相连。4.根据权利要求1所述的永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括一级减速结构（22）、二级减速结构（23）和三级减速结构（24），所述行星齿轮减速机（5）内部自上而下依次安装有一级减速结构（22）、二级减速结构（23）和三级减速结构（24）。5.根据权利要求1所述的永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述一级减速结构（22）、二级减速结构（23）和三级减速结构（24）结构相同且均由太阳轮（25）、太阳轮连接轴（26）、行星轮（27）、齿圈（28）、行星架（29）、太阳轮凹槽（30）、弧形滑槽（31）、行星架连接柱（32）和伸缩柱（33），所述太阳轮（25）右侧一体成型有太阳轮连接轴（26），所述行星轮（27）围绕太阳轮（25）上