一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110768459A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911246924.9(22)申请日2019.12.09(71)申请人深圳市大科电机有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗街道红星社区大田洋西坊工业区B6栋201,301(72)发明人王清德(74)专利代理机构青岛小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙)37282代理人周莉(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)F16H3/44(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机(57)摘要本发明公开了一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机、连接板、电机转齿、壳套、螺栓、夹环、调节环、一级变速装置、二级变速装置、端盖、内六角螺栓，所述永磁无刷电机前端一体成型有连接板，所述永磁无刷电机转轴外端固定有电机转齿，所述壳套后端四角通过螺栓与连接板固定，所述夹环与壳套外端套接安装，电机转齿内部依次安装有一级变速装置和二级变速装置，所述壳套前端通过内六角螺栓安装有端盖。本发明的减速电机具备二级减速功能，且能够通过手动调节实现一级变速与二级变速的切换，结构精巧，使用简单，无需更换设备结构实现两种功能，大大节省了更换设备的成本。CN110768459ACN110768459A权利要求书1/2页1.一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机（1）、连接板（2）、电机转齿（3）、壳套（4）、螺栓（5）、夹环（6）、调节环（7）、一级变速装置（8）、二级变速装置（9）、端盖（10）、内六角螺栓（11），其特征在于：所述永磁无刷电机（1）前端一体成型有连接板（2），所述永磁无刷电机（1）转轴外端固定有电机转齿（3），所述壳套（4）后端四角通过螺栓（5）与连接板（5）固定，所述夹环（6）与壳套（4）外端套接安装，电机转齿（3）内部依次安装有一级变速装置（8）和二级变速装置（9），所述壳套（4）前端通过内六角螺栓（11）安装有端盖（10）。2.根据权利要求1所述的一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述壳套（4）包括第一齿圈（12）、第二齿圈（13）、保护壳（14）、螺杆（15）、螺杆齿轮（16）、环形槽（17），所述壳套（4）内部由后至前分别开有平行的第一齿圈（12）和不完整的第二齿圈（13），所述第二齿圈（13）圆周等角度分有三个保护壳（14），所述保护壳（14）中心轴向连接有螺杆（15），所述螺杆（15）前端固定有螺杆齿轮（16），所述螺杆（15）通过螺杆齿轮（16）能够360°旋转，所述壳套（4）外壁开有环形槽（17）。3.根据权利要求1所述的一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述夹环（6）包括齿环（18）、移动块（19）、螺孔（20）、内齿（21），两个平行所述齿环（18）通过三个移动块（19）固定，所述移动块（19）中心开有螺孔（20），所述螺孔（20）与螺杆（15）螺纹连接，且齿环（18）沿第二齿圈（13）内轴向滑动连接，所述移动块（19）内圈开有内齿（21），所述内齿（21）与第二齿圈（13）组成完整的齿圈。4.根据权利要求1所述的一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述调节环（7）包括调节齿环（22）、防滑凸块（23），所述调节环（7）外圈前后分别一体成型有防滑凸块（23）和调节齿环（23），所述调节环（7）沿环形槽（17），360°旋转，所述调节齿环（22）分别与三个螺杆齿轮（16）啮合。5.根据权利要求1所述的一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述一级变速装置（8）包括第一三角板（24）、第一行星齿轮（25）、第一行星轴承（26）、第一输出轴（27）、太阳轮（28）、十字齿（29），所述第一三角板（24）背面通过第一行星轴承（26）安装有三个第一行星齿轮（25），三个所述第一行星齿轮（25）内侧与电机转齿（3）啮合，且外圈与第一齿圈（12）啮合，所述第一三角板（24）前面中心垂直固定有第一输出轴（27），所述第一输出轴（27）外壁固定有太阳轮（28），所述第一输出轴（27）前端一体成型有十字齿（29）。6.根据权利要求1所述的一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述二级变速装置（9）包括第二三角板（30）、第二行星齿轮（31）、第二行星轴承（32）、十字输出轴套（33），所述第二三角板（30）背面通过第二行星轴承（32）安装有三个第二行星齿轮（31），三个所述第二行星齿轮（31）置于两夹环（6）之间，且外圈与第二齿圈（13）啮合，所述第二三角板（30）前面中心垂直固定有十字输出轴套（33），所述第一输出轴（