一种萝卜拔取收获装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115968628A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211647456.8(22)申请日2022.12.21(71)申请人常州嘉耘机械有限公司地址213022江苏省常州市新北区建业路6号(72)发明人孙旭亮翁志煌张文毅韩文纪要祁兵胡志刚李坤扈凯(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316专利代理师蔡赵(51)Int.Cl.A01D13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种萝卜拔取收获装置(57)摘要本发明公开了一种萝卜拔取收获装置，其包括前后设置的扶缨机构与夹持拔取装置；扶缨机构包括左、右对称设置的主动扶缨组件，主动扶缨组件包括循环单元以及等距安装在循环单元上的第一扶缨杆，循环单元具有使第一扶缨杆由下往上运动的直线提升段；扶缨机构还包括安装在主动扶缨组件前方的固定扶缨组件，固定扶缨组件包括前后延伸的第二扶缨杆，第二扶缨杆前低后高；直线提升段上的第一扶缨杆向斜前方延伸或沿着左右方向延伸。本发明中通过对扶缨装置进行改进，可使萝卜上大部分的萝卜叶均能够进入拔取收获装置，拔取收获装置拔取萝卜的过程中，大部分萝卜叶参与到拔取作业中，可有效防止萝卜叶断裂导致漏拔的情况发生。CN115968628ACN115968628A权利要求书1/1页1.一种萝卜拔取收获装置，其包括前后设置的扶缨机构(1)与夹持拔取装置(2)；所述扶缨机构(1)包括左、右对称设置的主动扶缨组件(1A)，所述主动扶缨组件(1A)包括循环单元(11)以及等距安装在所述循环单元(11)上的第一扶缨杆(12)，所述循环单元(11)具有使所述第一扶缨杆(12)由下往上运动的直线提升段(11a)；其特征在于：所述扶缨机构(1)还包括安装在所述主动扶缨组件(1A)前方的固定扶缨组件(1B)，所述固定扶缨组件(1B)包括前后延伸的第二扶缨杆(13)，所述第二扶缨杆(13)前低后高；所述直线提升段(11a)上的所述第一扶缨杆(12)向斜前方延伸或沿着左右方向延伸。2.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述第二扶缨杆(13)为下凹的圆弧形。3.根据权利要求2所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述第二扶缨杆(13)包括由空心管制成的主杆部(131)以及安装在所述主杆部(131)两端的锥形件(132)，所述锥形件(132)能够相对于所述主杆部(131)拆卸。4.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述循环单元(11)为链条，其上下两侧分别具有主动链轮(14)与从动链轮(15)；所述主动链轮(14)被第一液压马达(16)驱动运转。5.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述扶缨机构(1)还包括将所述循环单元(11)罩在其中的前侧罩板(17)与后侧罩板(18)；所述第二扶缨杆(13)具有连接板部(133)，所述连接板部(133)通过所述支架(19)固定在所述前侧罩板(17)上。6.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述直线提升段(11a)的上端相对于下端向后倾斜。7.根据权利要求5所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述第一扶缨杆(12)的根部具有转动连接部(121)与块体部(122)，所述转动连接部(121)与所述循环单元(11)建立转动连接关系；所述前侧罩板(17)或后侧罩板(18)内靠近所述直线提升段(11a)的一侧具有作用于所述块体部(122)的导引板(a)。8.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述夹持拔取装置(2)包括两条前低后高的夹持带(21)，两条所述夹持带(21)共面对称安装；每条所述夹持带(21)上靠近对称中心的带段为夹持带段，远离所述夹持带(21)的带段为回程带段；两个所述夹持带(21)的夹持带段平行安装或相互接触。9.根据权利要求8所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述拔取装置(2)还包括作用于所述夹持带段的弹性压紧轮机构(22)，以及作用于所述回程带段的保持轮机构(23)。10.根据权利要求8所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述夹持带(21)的前后两端分别具有从动带轮(25)与主动带轮(24)，所述主动带轮(24)被第二液压马达(26)驱动转动。2CN115968628A说明书1/4页一种萝卜拔取收获装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种萝卜拔取收获装置。背景技术[0002]胡萝卜作为主要经济作物之一，在全球分布较广现有技术中，专利CN204560224U公开了一种胡萝卜收获机的夹持机构，其包括扶秧机构与夹持输送皮带，其中的扶秧机构是现有技术中的典型扶缨机构，这种扶秧机构对于胡萝卜左右两侧的萝卜叶具有较好的托扶