一种侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114128477A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111315829.7(22)申请日2021.11.08(71)申请人新疆理工学院地址843100新疆维吾尔自治区阿克苏地区温宿县学府路1号(72)发明人李学志姚乐陈蒙舒云隆吴俊武王卓凡(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人刘志刚(51)Int.Cl.A01D27/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置(57)摘要本发明公开了一种侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置，包括机架以及设于机架上的松土机构、卷叶扶正机构、夹持传送机构、切割机构、传送轨道和排叶槽，松土机构用于对垄上的胡萝卜进行松土；卷叶扶正机构用于对胡萝卜的茎叶进行夹持扶正；夹持传送机构包括底部弧形传送段、后部竖向传送段、顶部弧形传送段和前部竖向传送段，胡萝卜的茎叶依次通过夹持传送机构的各传送段夹持传送；切割机构用于将胡萝卜的茎叶和根部割断；传送轨道用于承接并传送出被切下的胡萝卜根部；排叶槽用于承接并排除被切下的胡萝卜茎叶。本发明整个夹持传送机构更加小型紧凑，有利于设备的小型化，作业更加灵活，且收获后的胡萝卜整齐排放，有利于后续的胡萝卜装箱。CN114128477ACN114128477A权利要求书1/2页1.一种侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置，其特征在于：包括机架、松土机构、卷叶扶正机构、夹持传送机构、切割机构、传送轨道和排叶槽；所述松土机构设于机架前下方，用于对垄上的胡萝卜进行松土；所述卷叶扶正机构设于机架的底部并接在松土机构的后方，用于对松土后的胡萝卜的茎叶进行夹持扶正；所述夹持传送机构包括底部弧形传送段、后部竖向传送段、顶部弧形传送段和前部竖向传送段，所述底部弧形传送段设于机架的后部下侧并接在卷叶扶正机构的后方，所述后部竖向传送段设于机架的后侧，所述顶部弧形传送段设于机架的顶部，所述前部竖向传送段设于机架的前侧，底部弧形传送段、后部竖向传送段、顶部弧形传送段和前部竖向传送段依次相接，经卷叶扶正机构夹持扶正后的胡萝卜的茎叶送入底部弧形传送段，并依次通过底部弧形传送段、后部竖向传送段、顶部弧形传送段和前部竖向传送段夹持传送；所述切割机构设于所述前部竖向传送段的前侧，用于将传送经过前部竖向传送段的胡萝卜的茎叶和根部割断；所述传送轨道设于所述切割机构前侧的下方，用于承接并传送出被切下的胡萝卜根部；所述排叶槽设于所述前部竖向传送段的下方，用于承接并排除被切下的胡萝卜茎叶。2.根据权利要求1所述的侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置，其特征在于：所述机架的前部下侧设有传动箱，所述卷叶扶正机构包括两个对称设置的扶正单体，每个所述扶正单体包括固定于所述传动箱下侧的第一安装架、转动安装于第一安装架上的四个第一带轮以及套设于四个所述第一带轮外的第一传送带，两个所述扶正单体的第一传送带在前部形成V形导入口；所述传动箱内设有第一传动机构，一电机通过第一传动机构带动两个扶正单体的第一带轮转动，以驱动两个扶正单体的第一传送带相对内侧向后同步转动。3.根据权利要求2所述的侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置，其特征在于：所述传动箱的左右两侧对称固定有两个向前下方斜向延伸的传动臂，所述松土机构包括两个对称设置的开沟盘，每个所述开沟盘分别通过转轴安装于对应的一个传动臂的末端；两个所述传动臂上均安装有第二传动机构，所述第一传动机构通过两所述第二传动机构带动两开沟盘同步转动。4.根据权利要求3所述的侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置，其特征在于：所述第一传动机构包括一个大锥齿轮、一个第一小锥齿轮、一个第一齿轮、两个第二齿轮和三个第三齿轮，所述大锥齿轮通过轮轴安装于传动箱内的后侧并通过电机驱动，所述第一小锥齿轮和第一齿轮通过轮轴同轴安装于传动箱内的下侧，第一小锥齿轮与大锥齿轮啮合，两个所述第二齿轮和一个第三齿轮分别通过轮轴安装于传动箱内的下侧，另外两个第三齿轮分别同轴固定于两个所述扶正单体的任一第一带轮的上端，两个第二齿轮均啮合于第一齿轮，固定于一第一带轮上端的第三齿轮啮合于一第二齿轮，安装于传动箱下侧的第三齿轮啮合于另一第二齿轮，固定于另一第一带轮上端的第三齿轮啮合安装于传动箱下侧的第二齿轮；所述第二传动机构包括第二小锥齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第二小锥齿轮通过轮轴安装于传动箱内，第二小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述第一皮带轮设于传动臂内并同轴固定于所述第二小锥齿轮的轮轴上，所述第二皮带轮设于传动臂内并同轴固定2CN114128477A权利要求书2/2页于所述开沟盘的转轴上，所述皮带套在所述第一皮带轮和第二皮带轮外。5.根据权利要求1所述的侧悬挂拔取式胡萝卜收获装置，其特征在于：所述底