换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115978183A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211666591.7(22)申请日2022.12.23(71)申请人吉利汽车研究院（宁波）有限公司地址315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号(72)发明人崔新龙汪震隆胡成帅宋祥坛李顺波李玉柱张鑫李建(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师独旭臧建明(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H63/50(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统(57)摘要本申请属于汽车技术领域，具体涉及一种换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统。所述方法应用于油电混动四驱车辆，所述车辆包括动力单元和分动箱，所述动力单元包括控制器、以及与所述控制器连接的发动机和驱动电机，所述方法应用于所述动力单元的控制器，其通过在接收到分动箱发送的防阻请求时，判断驱动电机是否正常运行；在驱动电机正常运行时，控制驱动电机输出预设扭矩值，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动；在驱动电机无法运行时，控制发动机按照预设转速转动，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动，从而消除啮合卡滞；该方法消除了车辆因分动箱卡滞而导致的车辆无法行驶问题；缩短了分动箱的换挡时间，提高了车辆驾驶响应性。CN115978183ACN115978183A权利要求书1/2页1.一种换挡控制方法，其特征在于，应用于油电混动四驱车辆，所述车辆包括动力单元和分动箱，所述动力单元包括控制器、以及与所述控制器连接的发动机和驱动电机，所述方法应用于所述动力单元的控制器，所述方法包括：在接收到所述分动箱发送的防阻请求时，判断所述驱动电机是否正常运行，所述防阻请求用于指示所述分动箱在换挡时存在啮合组件啮合卡滞；在所述驱动电机正常运行时，控制所述驱动电机输出预设扭矩值，以使所述分动箱输入轴转动，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动，以消除啮合卡滞完成换挡；在所述驱动电机无法运行时，控制所述发动机按照预设转速转动，以使所述分动箱输入轴转动，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动，以消除啮合卡滞完成换挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力单元还包括变速箱，所述变速箱一端与驱动电机连接，另一端与所述分动箱连接；所述控制所述驱动电机输出扭矩值，以使所述分动箱输入轴转动，包括：控制所述变速箱进入预设挡位；增加所述变速箱的输出轴转速，并控制所述驱动电机增加扭矩直至输出预设扭矩值，以带动所述分动箱输入轴转动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力单元还包括变速箱，所述变速箱一端与发动机连接，另一端与所述分动箱连接；所述控制发动机按照预设转速转动，以使所述分动箱输入轴转动，包括：控制所述变速箱进入预设挡位；增加所述变速箱的输出轴转速，并控制所述发动机增加转速直至按照预设转速转动，以带动所述分动箱输入轴转动。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述增加所述变速箱的输出轴转速，包括：控制所述变速箱分离后，缓慢控制制动器或离合器以使所述发送机或驱动电机与所述变速箱接合，以增加所述变速箱的输出轴转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到分动箱发送的防阻请求之后，所述方法还包括：控制仪表盘显示防阻状态，所述防阻状态用于指示所述分动箱进行换挡，禁止行车。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防阻请求是所述分动箱在检测到换挡电机电流超过预设电流以及换挡持续时长超过预设时长时确定的。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述分动箱发送的换挡完成信号；根据所述换挡完成信号，控制所述驱动电机停止工作，或者控制发动机停止工作。8.一种换挡控制装置，其特征在于，应用于油电混动四驱车辆，所述车辆包括动力单元和分动箱，所述动力单元包括控制器、以及与所述控制器连接的发动机和驱动电机，所述装置应用于所述动力单元的控制器，所述装置包括：判断模块，用于在接收到分动箱发送的防阻请求时，判断驱动电机是否正常运行，所述防阻请求用于指示所述分动箱在换挡时存在啮合组件啮合卡滞；控制模块，用于在所述驱动电机正常运行时，控制所述驱动电机输出预设扭矩值，以使2CN115978183A权利要求书2/2页所述分动箱输入轴转动，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动，以消除啮合卡滞完成换挡；所述控制模块，还用于在所述驱动电机无法运行时，控制发动机按照预设转速转动，以使所述分动箱输入轴转动，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动，以消除啮合卡滞完成换挡。9.一种换挡控制设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；其中，所述存储器存储计算机执行指令