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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111185754A(43)申请公布日2020.05.22(21)申请号202010067815.7(22)申请日2020.01.20(71)申请人北京平和富奥汽车部件有限公司地址101300北京市顺义区南彩镇彩祥西路1号(72)发明人朱国宏徐文焕(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图13页(54)发明名称一种汽车车门铰链生产线(57)摘要本发明涉及一种汽车车门铰链生产线,包括工作台,第一放料台,第一支撑架,第一支撑架上有若干第一机械手,所述工作台上设置有三个装配部,分别称为第一装配台、第二装配台、第三装配台,第一机械手将第一放料台上的物料送至第一装配台,第一装配台两侧设置有第一进料机构,第一机械手将第一装配台上的工件送至第二装配台,第二装配台一侧有第二机械手,第二装配台一侧设置有第二进料机构,第一机械手将第二装配台上的铰链送至第三装配台,第三装配台两侧设置有定形机构,工作台一侧有收料装置,第一机械手将第三装配台上的铰链送至收料装置。本发明具有可以自动的完成上料、安装、卸料的工作,实现全自动化的操作,操作更加方便的效果。CN111185754ACN111185754A权利要求书1/2页1.一种汽车车门铰链生产线,其特征在于:包括工作台(0),所述工作台(0)一侧设置有用于放置第一安装件(01)的第一放料台(1),所述工作台(0)上固接有第一支撑架(2),所述第一支撑架(2)上设置有若干用于取料的第一机械手(3),所述工作台(0)上设置有装配部(4),所述装配部(4)沿所述工作台(0)长度方向间隔设置有三个,从靠近所述第一放料台(1)的一侧向远离所述第一放料台(1)的一侧分别称为第一装配台(41)、第二装配台(42)、第三装配台(43),所述第一机械手(3)将所述第一放料台(1)上的物料送至所述第一装配台(41)上,所述第一装配台(41)两侧设置有用于将连接件(03)送至位于第一装配台(41)上的第一安装孔(011)中的第一进料机构(5),所述第一机械手(3)将第一装配台(41)上安装好连接件(03)的第一安装件(01)送至第二装配台(42)上,所述第二装配台(42)一侧设置有用于将第二安装件(02)放至第二装配台(42)上的第二机械手(264),所述第二装配台(42)一侧设置有将铰接轴(04)安装在第一安装孔(011)和第二安装孔(021)中的第二进料机构(7),所述第一机械手(3)将所述第二装配台(42)上安装好铰接轴(04)的车门铰链送至所述第三装配台(43)上,所述第三装配台(43)两侧设置有用于将铰接轴(04)两端压平的定形机构(8),所述工作台(0)上设置有收料装置(9),所述第一机械手(3)将所述第三装配台(43)上加工好的车门铰链送至所述收料装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线,其特征在于:所述第一放料台(1)包括第二支撑架(11)、转动连接在所述第二支撑架(11)上的第一主动带轮(12)、转动连接在所述第二支撑架(11)上的第一从动带轮(14)、套设在第一主动带轮(12)和第一从动带轮(14)上的第一传送带(15)以及固接在第一主动带轮(12)一端的第一电机(13),所述第二支撑架(11)上固接有第一导向杆(16),所述第一导向杆(16)长度方向与所述第一传送带(15)传送物料的方向一致,所述第一导向杆(16)一端固接有第一限位块(17)。3.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线,其特征在于:所述第一支撑架(2)上固接有第一气缸(21),第一气缸(21)轴线方向与所述工作台(0)长度方向一致,所述第一气缸(21)输出轴上固接有第一安装轴(22),多个所述第一机械手(3)沿所述第一安装轴(22)长度方向间隔固接在所述第一安装轴(22)上。4.根据权利要求3所述的一种汽车车门铰链生产线,其特征在于:所述第一机械手(3)包括固接在所述第一安装轴(22)上的第二气缸(31),所述第二气缸(31)竖直设置,所述第二气缸(31)活塞杆上固接有夹具(32),所述夹具(32)包括固接在所述第二气缸(31)活塞杆上的第一板(321)、固接在所述第一板(321)上且与所述第一板(321)垂直的第二板(322)以及滑动连接在所述第一板(321)上且与所述第二板(322)平行的第三板(323),所述第二板(322)和所述第三板(323)之间固接有第三气缸(324)。5.根据权利要求1所述的一种汽车车门铰链生产线,其特征在于:所述装配部(4)包括固接在所述工作台(0)上的电机总成、与所述电机总成输出轴固接的装配盘(44)以及固接在所述装配盘(44)上的安装座(45)。6.根据权利要求