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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111285124A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号202010102151.3(22)申请日2020.02.19(71)申请人新昌县宏满机械科技有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县回山镇贤辅村华董137号(72)发明人吴奕学(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B08B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置(57)摘要本发明公开了一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,包括支撑架、第二电机、第三电机和扇叶,所述支撑架的内侧焊接有加强杆,所述第一电机的端头处转动连接有电机轴,所述活动筒的底部活动连接有连接柱,所述活动轴的外侧套设有活动块,所述第二电机安装在支撑架的上方,所述锥齿的内部贯穿有传动杆,所述传动杆的两端固定有限位板,所述第三电机贯穿安装在支撑块的内部,所述电机轴的端头处套设有第二齿轮,所述扇叶安装在连接轴的外侧。该防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,在夹取之前铝合金的歪斜具有纠正作用,进而能够保证柱体铝合金在夹取过程中的稳定性,并且在夹取过程中能够对铝合金表面残留的金属碎屑和灰尘进行清理。CN111285124ACN111285124A权利要求书1/1页1.一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,包括支撑架(1)、第二电机(10)、第三电机(18)和扇叶(23),其特征在于:所述支撑架(1)的内侧焊接有加强杆(2),且支撑架(1)的外侧螺栓安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的端头处转动连接有电机轴(4),且电机轴(4)的外侧和活动筒(5)的顶部相连,所述活动筒(5)的底部活动连接有连接柱(6),且连接柱(6)的内部贯穿有活动轴(7),所述活动轴(7)的外侧套设有活动块(8),且活动块(8)的边侧活动安装有夹爪(9),所述第二电机(10)安装在支撑架(1)的上方,且第二电机(10)的输出轴固定有锥齿(11),所述锥齿(11)的内部贯穿有传动杆(12),且传动杆(12)和置物板(13)相连,并且置物板(13)的内部贯穿有固定杆(14),所述传动杆(12)的两端固定有限位板(15),且传动杆(12)的外侧通过牵引绳(16)和支撑块(17)相连,所述第三电机(18)贯穿安装在支撑块(17)的内部,且第三电机(18)的输出轴固定有第一齿轮(19),并且支撑块(17)的底部连接有套块(20),所述电机轴(4)的端头处套设有第二齿轮(21),且第二齿轮(21)的内部贯穿有连接轴(22),所述扇叶(23)安装在连接轴(22)的外侧,且扇叶(23)的外侧套设有防护罩(24),并且防护罩(24)的边侧和连接管(25)的一端相连。2.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,其特征在于:所述电机轴(4)和活动筒(5)为螺纹连接,且活动筒(5)和连接柱(6)组成伸缩结构。3.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,其特征在于:所述活动轴(7)上设置有2段方向相反的螺纹,且活动轴(7)和活动块(8)为螺纹连接,并且活动轴(7)和套块(20)为转动连接。4.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,其特征在于:所述夹爪(9)的内侧活动设置有滚珠(91),且夹爪(9)的外侧固定有限位杆(92),并且限位杆(92)的外侧套设有连接块(93),而且两者为滑动连接,同时夹爪(9)和活动块(8)为铰接。5.根据权利要求4所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,其特征在于:所述连接块(93)和套筒(94)的一端相连,且两者组成转动结构,并且套筒(94)的另一端活动设置有连接杆(95),并且连接杆(95)的顶部滑动贯穿有引导杆(96),而且引导杆(96)为“V”字形结构。6.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,其特征在于:所述锥齿(11)在第二电机(10)的输出轴和传动杆(12)上均有设置,且2个锥齿(11)的边缘处为啮合连接,并且传动杆(12)和置物板(13)相互平行,同时置物板(13)和固定杆(14)组成滑动结构。7.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,其特征在于:所述第二齿轮(21)在电机轴(4)和连接轴(22)上均有设置,且2个第二齿轮(21)相互啮合,并且电机轴(4)上的第二齿轮(21)直径大于连接轴(22)上的第二齿轮(21)直径。8.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置,其特征在于:所述连接管(25)的另一端和夹爪(9)相连,且夹爪(9)的内部开设有通气腔(26),并且夹爪(9)的边侧预留有出风口(27)。9.根据权利要求