一种机器人用防卡夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103963061103963061A(43)申请公布日2014.08.06(21)申请号201310040520.0(22)申请日2013.02.02(71)申请人上海合华电子科技有限公司地址201111上海市闵行区曙光路280号第30幢298室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)F16H37/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种机器人用防卡夹取装置(57)摘要本发明公开了一种机器人用防卡夹取装置，所述的机器人用防卡夹取装置包含一电机部和一驱动部，所述的驱动部包含一纵向设置的驱动接驳板和一横向设置的固定横板，所述的驱动接驳板与所述的电机部可分离的固定连接，所述的固定横板的下方设有一步进电机和一步进驱动轴，所述的步进驱动轴通过一驱动轮盘与所述的夹紧部可转动地相连接。本发明的机器人用防卡夹取装置利用驱动轮盘和夹盘的配合驱动了现有的齿轮和齿条，并直接利用辅助的步进电机进行驱动，一方面解决了夹片卡死的问题，动力传递更为直接和顺畅，另一方面，大大提高了夹片的夹紧力度。该剪刀式夹取装置结构紧凑合理，成本低廉，效果突出。CN103963061ACN10396ACN103963061A权利要求书1/1页1.一种机器人用防卡夹取装置，其特征在于，所述的机器人用防卡夹取装置（1）包含一电机部（2）和一驱动部（3），所述的驱动部（3）上设有一对可开合的夹紧部（4），所述的驱动部（3）包含一纵向设置的驱动接驳板（31）和一横向设置的固定横板（32），所述的驱动接驳板（31）与所述的电机部（2）可分离的固定连接，所述的固定横板（32）的下方设有一步进电机（33）和一步进驱动轴（34），所述的步进驱动轴（34）通过一驱动轮盘（5）与所述的夹紧部（4）可转动地相连接。2.根据权利要求1所述的机器人用防卡夹取装置，其特征在于，所述的夹紧部（4）包含一夹头（41）和一圆盘状的夹盘（42），所述的夹盘（42）上设有一对夹盘通孔（421），所述的驱动轮盘（5）包含一轮盘基片（51），所述的轮盘基片（51）的中部设有一轮盘突出（52），所述的轮盘基片（51）的外圆周上均匀地设有四个轮盘通孔（511），所述的轮盘突出（52）与所述的步进驱动轴（34）相连接，所述的轮盘通孔（511）和所述的夹盘通孔（421）通过螺钉固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人用防卡夹取装置，其特征在于，所述的驱动轮盘（5）为尼龙制成。2CN103963061A说明书1/2页一种机器人用防卡夹取装置技术领域[0001]本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种机器人用防卡夹取装置。背景技术[0002]剪刀式夹取装置是一种利用可开合的夹片来进行夹取作业的机械装置，广泛地应用在仿人机器人领域中。现有的剪刀式夹取装置利用齿轮和齿条的配合来进行运动，夹片经常出现卡死，另外，这种配合方式导致夹片的夹紧力也不够理想。发明内容[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种机器人用防卡夹取装置。[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种机器人用防卡夹取装置，所述的机器人用防卡夹取装置包含一电机部和一驱动部，所述的驱动部上设有一对可开合的夹紧部，所述的驱动部包含一纵向设置的驱动接驳板和一横向设置的固定横板，所述的驱动接驳板与所述的电机部可分离的固定连接，所述的固定横板的下方设有一步进电机和一步进驱动轴，所述的步进驱动轴通过一驱动轮盘与所述的夹紧部可转动地相连接。[0005]作为本发明较佳的实施例，所述的夹紧部包含一夹头和一圆盘状的夹盘，所述的夹盘上设有一对夹盘通孔，所述的驱动轮盘包含一轮盘基片，所述的轮盘基片的中部设有一轮盘突出，所述的轮盘基片的外圆周上均匀地设有四个轮盘通孔，所述的轮盘突出与所述的步进驱动轴相连接，所述的轮盘通孔和所述的夹盘通孔通过螺钉固定连接。[0006]作为本发明较佳的实施例，所述的驱动轮盘为尼龙制成。[0007]本发明的机器人用防卡夹取装置利用驱动轮盘和夹盘的配合驱动了现有的齿轮和齿条，并直接利用辅助的步进电机进行驱动，一方面解决了夹片卡死的问题，动力传递更为直接和顺畅，另一方面，大大提高了夹片的夹紧力度。该剪刀式夹取装置结构紧凑合理，成本低廉，效果突出。附图说明[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的