一种飞机机翼装配用智能工作车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498764A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010363038.0(22)申请日2020.04.30(71)申请人上海名未航空科技有限公司地址200120上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼(72)发明人叶明伟(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人郭瑞(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F17/00(2006.01)B64F5/10(2017.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种飞机机翼装配用智能工作车(57)摘要本发明公开了一种飞机机翼装配用智能工作车，涉及飞机装配技术领域，针对现有飞机装配时采用吊装作业台进行装配时，费时费力，安全性较低，不够稳定，容易影响飞机的质量，同时自动化程度低，现提出如下方案，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有承载平台，所述承载平台的底部固定连接有风琴罩，所述支撑架的右侧顶部固定连接有两个固定架，所述固定架上转动连接有第一液压油缸。本发明在升降作业时省时省力，不容易发生碰撞、坠落等安全事故，安全性更高，也不会碰撞飞机对机翼造成划痕，凹陷变形，有利于飞机质量，同时设备自动化水平高，符合智能制造的发展方向。CN111498764ACN111498764A权利要求书1/1页1.一种飞机机翼装配用智能工作车，包括AGV车体(1)，其特征在于，所述AGV车体(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有承载平台(10)，所述承载平台(10)的底部固定连接有风琴罩(16)，所述支撑架(2)的右侧顶部固定连接有两个固定架(3)，所述固定架(3)上转动连接有第一液压油缸(4)，所述第一液压油缸(4)的输出轴转动连接有工作平台(5)，所述工作平台(5)的顶部一侧固定连接有圆管护栏(18)，所述工作平台(5)的底部左侧设有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述升降机构包括剪叉支杆(8)，所述剪叉支杆(8)上转动连接有第二液压油缸(9)，所述剪叉支杆(8)的顶端和底端均铰接有导向块(13)，所述导向块(13)的内部活动套设有导向杆(12)，所述导向杆(12)的两端焊接有固定板(11)，且固定板(11)分别与AGV车体(1)和承载平台(10)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述调节机构包括丝杆升降机(6)，所述AGV车体(1)的底部与AGV车体(1)固定连接，所述丝杆升降机(6)上固定连接有伺服电机(7)，所述丝杆升降机(6)的顶端转动连接有升降板(22)，且升降板(22)的一侧与工作平台(5)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述AGV车体(1)的顶部右侧设有电控箱(14)和泵站(15)，所述电控箱(14)上设有触摸屏。5.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述承载平台(10)的顶部设有四个安全护栏(17)，两个所述固定架(3)之间设有护栏门，一个所述固定架(3)的顶部设有急停开关(20)。6.根据权利要求4所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述工作平台(5)的顶部设有台面橡胶垫，所述工作平台(5)的底部右侧设有底部防撞垫。7.根据权利要求4所述的一种飞机机翼装配用智能工作车，其特征在于，所述工作平台(5)的底部设有安全防撞触边(21)，所述工作平台(5)的底部两侧固定连接有SICK激光扫描测距传感器(19)。2CN111498764A说明书1/3页一种飞机机翼装配用智能工作车技术领域[0001]本发明涉及飞机装配技术领域，尤其涉及一种飞机机翼装配用智能工作车。背景技术[0002]在飞机机身与机翼对接装配过程中，需要完成对接区域的钻模板的搬运，安装，连接孔的制孔，去毛刺，清洁，涂胶，紧固件的安装，对接质量和检查等一系列工作，因此操作人员和工装工具需要进出机翼上方的翼身连接区域。但通常情况下翼身对接区域的工况比较苛刻，因为机翼上翼面属于双曲面，并且机翼前缘和后缘均为开敞结构，距离厂房地面的高度数米，属于典型的高空作业。因此，必须借助辅助的工装或设备对操作人员进行安全防护，同时考虑工装工具的进出流程和路径。传统的解决方式是在机翼上方吊装一个横跨左右两侧机翼的作业台。[0003]现有的作业台在使用时存在以下缺陷：在吊装耗时费力，在飞机批量生产阶段，影响生产节拍；安全性：作业台的吊装过程依靠吊装工人的经验保障其安全性，容易发生碰撞、坠落等安全事故；产