超大盘重铜管托盘更换系统及更换工艺.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002360A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310308852.6(22)申请日2023.03.28(71)申请人常州润来科技有限公司地址213149江苏省常州市西太湖科技产业园锦平路66号(72)发明人陈传来周杰田利杰(74)专利代理机构北京锦信诚泰知识产权代理有限公司11813专利代理师倪青华(51)Int.Cl.B65G47/88(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G37/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图21页(54)发明名称超大盘重铜管托盘更换系统及更换工艺(57)摘要本发明涉及铜管生产技术领域，尤其涉及一种超大盘重铜管托盘更换系统及更换工艺。现有的吊车起吊更换托盘工艺更换效率低，且易损坏铜管。本系统包括主翻转架，在机架上转动；滑动架，在主翻转架上滑动；上滑块，在滑动架上滑动；弹簧，设置在滑动架和上滑块之间；压力传感器，安装在上滑块的底部；上压板，安装在压力传感器的底部；副翻转架，转动设置在机架上，且转动轴与主翻转架的转动轴同轴；托盘架，在副翻转架上滑动；托盘架包括传输机构；分离块，设置在托盘架边缘处，且沿托盘架高度方向滑动；支架，在主翻转架上滑动，且设置在上压板和托盘架之间，用于贴合铜管卷侧面。本系统能够实现自动更换作业，提升托盘更换效率并防止铜管损坏。CN116002360ACN116002360A权利要求书1/2页1.一种超大盘重铜管托盘更换系统，其特征在于，包括：机架(1)，固定设置在地面上；主翻转架(2)，转动设置在所述机架(1)上；滑动架(3)，在所述主翻转架(2)上沿所述主翻转架(2)的高度方向滑动；上滑块(4)，在所述滑动架(3)上沿所述滑动架(3)的高度方向滑动，且底部延伸至所述滑动架(3)下方；弹簧(5)，设置在所述滑动架(3)和所述上滑块(4)之间；压力传感器(6)，安装在所述上滑块(4)的底部；上压板(7)，安装在所述压力传感器(6)的底部；副翻转架(8)，转动设置在所述机架(1)上，且转动轴与所述主翻转架(2)的转动轴同轴；托盘架(9)，在所述副翻转架(8)上沿所述副翻转架(8)的高度方向滑动；所述托盘架(9)包括传输机构(9a)，用于输送铜管卷和托盘；分离块(10)，设置在所述托盘架(9)边缘处，且沿所述托盘架(9)高度方向滑动；支架(11)，在所述主翻转架(2)上沿所述主翻转架(2)的高度方向滑动，且设置在所述上压板(7)和所述托盘架(9)之间，用于贴合铜管卷侧面。2.根据权利要求1所述的超大盘重铜管托盘更换系统，其特征在于，所述上滑块(4)设置向上延伸的滑杆(4a)，所述滑动架(3)设置轴套(3a)，所述滑杆(4a)伸入所述轴套(3a)中，且所述弹簧(5)套在所述滑杆(4a)上。3.根据权利要求2所述的超大盘重铜管托盘更换系统，其特征在于，所述上压板(7)设置向上延伸的连接杆(7a)，且所述连接杆(7a)的顶部设置卡杆(7b)，所述卡杆(7b)横跨所述滑动架(3)的顶部。4.根据权利要求1所述的超大盘重铜管托盘更换系统，其特征在于，所述主翻转架(2)由第一伸缩杆(12)带动转动，所述第一伸缩杆(12)的两端分别与所述机架(1)和所述主翻转架(2)铰接；所述副翻转架(8)由第二伸缩杆(13)带动转动，所述第二伸缩杆(13)的两端分别与所述主翻转架(2)和所述副翻转架(8)铰接。5.根据权利要求1所述的超大盘重铜管托盘更换系统，其特征在于，所述分离块(10)的底部设置朝向托盘方向弯折的弹性弯折部(10a)，所述弹性弯折部(10a)的底端设置柔性垫层(10b)。6.根据权利要求1所述的超大盘重铜管托盘更换系统，其特征在于，所述支架(11)朝向所述铜管卷的一侧设置柔性弧形垫(11a)。7.根据权利要求6所述的超大盘重铜管托盘更换系统，其特征在于，所述支架(11)上设置多个支撑板(11b)，多个所述支撑板(11b)对称设置在所述柔性弧形垫(11a)的两侧，且每侧的多个所述支撑板(11b)沿铜管卷轴向分布；每个支撑板(11b)设置用于与所述柔性弧形垫(11a)贴合的弧形侧面，且弧形侧面处设置有沿铜管卷轴向延伸的延伸板(11c)。8.一种超大盘重铜管托盘更换工艺，其特征在于，使用如权利要求1~7任一项所述的超大盘重铜管托盘更换系统，步骤包括：S10：将滑动架(3)、托盘架(9)和分离块(10)停在最高处，将带有金属托盘的铜管卷放在托盘架(9)上，传输机构(9a)带动铜管卷移动至上压板(7)下方并使铜管卷的侧面贴合支2CN116002360A权利要求书2/2页架(11)侧面；S20：分离块(1