全自动更换托盘设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115367365A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211218788.4(22)申请日2022.10.07(71)申请人上海乐含果智能科技有限公司地址201508上海市金山区亭卫公路1000号一层（湾区科创中心）(72)发明人罗海(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图13页(54)发明名称全自动更换托盘设备(57)摘要本发明公开了一种全自动更换托盘设备，涉及物流技术领域。全自动更换托盘设备包括底座框架、支座、第一转盘机构、第二转盘机构、安装于第一转盘机构上的输送机、安装于输送机上的托盘夹紧机构、安装于第二转盘机构上的三面限位装置、用于驱动第一转盘机构的第一驱动装置、用于驱动第二转盘机构的第二驱动装置。本发明利用安装于支座上的同轴心的第一转盘机构和第二转盘机构的交替有序运行，实现托盘在线全自动更换。本发明的有益效果是：整个过程全电驱动、噪音小，不损伤物料，无人工干预。CN115367365ACN115367365A权利要求书1/2页1.全自动更换托盘设备，其特征在于：包括底座框架、支座、第一转盘机构、第二转盘机构、安装于第一转盘机构上的输送机、安装于输送机上的托盘夹板机构、安装于第二转盘机构上的三面限位装置；所述底座框架上设置有驱动第一转盘机构的第一驱动装置，所述支座上设置有驱动第二转盘机构的第二驱动装置；第一转盘机构和第二转盘机构同轴心安装于支座上；支座安装于底座框架上；通过交替有序驱动第一转盘机构和第二转盘机构运行，实现对托盘的全自动更换。2.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第一转盘机构包括第一转动轴、第一组转盘体、用于支撑输送机的框架；所述第一转动轴为一组断开布置且同轴心的轴；所述第一组转盘体上绕有一组链条；所述链条的两端通过张紧螺栓固定于转盘体上。3.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第二转盘机构包括第二转动轴、第二组转盘体、用于安装三面限位机构的框架；所述第二转动轴为一根通长的轴；所述第二组转盘体上绕有一组链条，链条的两端通过张紧螺栓固定于转盘体上。4.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第一驱动装置的电机安装于底座框架上，电机轴上安装有第一链轮；所述第一驱动装置的第一被动轴两端安装有带座轴承，带座轴承固定于支座上，被动轴上安装有第二链轮；所述电机轴上第一链轮与被动轴上的第二链轮通过链条连接；所述第一被动轴上的第三、第四链轮与第一转盘机构转盘体上的链条接触。5.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第二驱动装置的电机安装于支座上，电机轴上安装有第五链轮；所述第二驱动装置的第二被动轴两端安装有带座轴承，带座轴承固定于支座上，被动轴上安装有第六链轮；所述电机轴上的第五链轮与被动轴上的第六链轮通过链条连接；所述第二被动轴上的第七、第八链轮与第二转盘机构转盘体上的链条接触。6.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述支座安装于底座框架上；所述支座顶表面上安装有多个轴承座，轴承座同心布置；所述第一转盘机构和第二转盘机构安装于轴承座上。7.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第二转盘机构的框架上，固定有三面限位装置；所述三面限位装置为一个顶面限位机构、一组侧面限位机构。8.根据权利要求7所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述顶面限位机构的直线导轨垂直安装于第二转盘机构框架上，一组滑块固定于导轨上；所述一组滑块上安装有固定板，固定板中间装有螺套；所述螺套套在滚珠丝杠上，丝杠一端与支承座相连，丝杠另一端与电机相连。9.根据权利要求7所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述侧面限位机构的直线导轨水平安装于第二转盘机构框架上，一组滑块固定于导轨上；所述一组滑块上安装有固定板，固定板之间用板连接，连接板端部装有螺套；所述螺套套在滚珠丝杠上，丝杠中部与电机相连，滚珠丝杠为正反牙。10.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第一转盘机构的框架上，固定有链式输送机；所述链式输送机的两外侧板与框架间固定有导杆，导杆上有一组滑块，滑块上固定有用于夹紧托盘的夹板；所述两侧滑块由连接板上的螺套传动，螺套通过2CN115367365A权利要求书2/2页固定块固定于连接板上，螺套与滚珠丝杠同轴，滚珠丝杠安装于电机轴孔内，滚珠丝杠的两端固定于链式输送机的内侧壁带座轴承上，滚珠丝杠为正反牙。3CN115367365A说明书1/4页全自动更换托盘设备技术领域[0001]本发明属于物流技术领域，具体涉及一种全自动更换托盘设备。背景技术[0002]随着现代物