一种托盘更换机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110482452A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910782767.7(22)申请日2019.08.23(71)申请人上海源存机械制造有限公司地址201411上海市奉贤区奉城镇洪朱路20号10幢175室(72)发明人汪少好(74)专利代理机构上海互顺专利代理事务所(普通合伙)31332代理人余毅勤(51)Int.Cl.B66F19/00(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种托盘更换机(57)摘要本发明一种托盘更换机，包括基座、夹紧机构和翻转机构；夹紧机构为长方体形状的结构，包括相互正交固连的底板和背板，背板后侧面固定有上铰支座和下铰支座，基座后端固定有前铰支座和后铰支座，前铰支座与上/下铰支座利用前液压缸铰接连接，后铰支座与下/上铰支座利用后液压缸铰接连接，前液压缸和后液压缸构成夹紧机构的翻转机构；夹紧机构的两侧分别设有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板利用横向安装在背板后侧面的双向式双液压杆液压缸驱动；夹紧机构的顶部设有上夹板，上夹板由设置于背板顶部的齿轮齿条传动机构驱动/上夹板由设置于背板顶部的上液压缸驱动，而且上夹板与设置于背板的竖向滑轨滑动配合。CN110482452ACN110482452A权利要求书1/1页1.一种托盘更换机，其特征是，包括基座、夹紧机构和翻转机构；夹紧机构为长方体形状的结构，包括相互正交固连的底板和背板，背板后侧面固定有上铰支座和下铰支座，基座后端固定有前铰支座和后铰支座，前铰支座与上/下铰支座利用前液压缸铰接连接，后铰支座与下/上铰支座利用后液压缸铰接连接，前液压缸和后液压缸构成夹紧机构的翻转机构；夹紧机构的两侧分别设有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板利用横向安装在背板后侧面的双向式双液压杆液压缸驱动；夹紧机构的顶部设有上夹板，上夹板由设置于背板顶部的齿轮齿条传动机构驱动/上夹板由设置于背板顶部的上液压缸驱动，而且上夹板与设置于背板的竖向滑轨滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种托盘更换机，其特征是，左夹板和右夹板对称设置；左夹板、右夹板及上夹板的后背面各连接有桁架式的增强结构；左夹板、右夹板、上夹板及背板的内侧面各衬有柔性垫板。3.根据权利要求2所述的一种托盘更换机，其特征是，上夹板的宽度小于或等于最小夹持工件的宽度。4.根据权利要求3所述的一种托盘更换机，其特征是，前液压缸和后液压缸各由两个同规格的液压缸并列构成。5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种托盘更换机，其特征是，本托盘更换机的前端操作面有光幕传感器，并连接声光报警器。6.根据权利要求5所述的一种托盘更换机，其特征是，本托盘更换机独立设置控制箱，控制箱装有可上锁的电源总开关和故障报警复位按钮；基座的外围设置围栏，在控制箱的操作屏及围栏上合适的位置安装紧急停止按钮，在围栏上合适的位置安装三色警示声光报警灯柱。2CN110482452A说明书1/3页一种托盘更换机技术领域[0001]本发明涉及包装运输装备技术领域，具体涉及一种货物托盘更换装置。背景技术[0002]现有技术的货物运输包装中常常需要在货物底面应用托盘,例如水泥,塑料粒子,塑膜,食品罐头,化工,医药等行业，而制造这类产品的企业在仓储和货运中转之间则需更换托盘。现有技术的更换托盘工艺，由于缺乏专用机械，大多是人工配合叉车并分步完成，这样的操作工艺劳动量大，效率低，其关键在于不能将需要更换托盘的货物整体翻转一定的角度，使原有的托盘暴露且不再受到货物的重压，从而能够轻松地取下原有的托盘和摆上替换的托盘。发明内容[0003]本发明的目的是，克服现有技术托盘更换缺乏专用机械，劳动量大，效率低的缺陷，提供一种操作便捷，动作平稳，工作效率高，安全度高的托盘更换翻转装置。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。[0005]一种托盘更换机，其特征是，包括基座、夹紧机构和翻转机构；夹紧机构为长方体形状的结构，包括相互正交固连的底板和背板，背板后侧面固定有上铰支座和下铰支座，基座后端固定有前铰支座和后铰支座，前铰支座与上/下铰支座利用前液压缸铰接连接，后铰支座与下/上铰支座利用后液压缸铰接连接，前液压缸和后液压缸构成夹紧机构的翻转机构；夹紧机构的两侧分别设有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板利用横向安装在背板后侧面的双向式双液压杆液压缸驱动；夹紧机构的顶部设有上夹板，上夹板由设置于背板顶部的齿轮齿条传动机构驱动/上夹板由设置于背板顶部的上液压缸驱动，而且上夹板与设置于背板的竖向滑轨滑动配合。[0006]优选方案，左夹板和右夹板对称设置；左夹板、右夹板及上夹板的后背面各连接有桁架式的增强结构；左夹板、右夹板、上夹板及背板的内