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一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构.pdf
2023-05-31
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秀华****魔王
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本发明涉及一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，包括水平面移动的搬运小车，还包括一机架：所述机架下端固定安装于搬运小车上；一动力臂：包括外臂与内臂，所述外臂在竖直平面转动安装于机架上，所述内壁滑动安装于外臂内，所述内壁伸出外臂的一端转动安装有旋转连接柄，所述旋转连接柄的转动轴线平行于外臂的转动轴线；一抓取机构：用于夹持或松开待搬运物品；通过动力臂、旋转连接柄机构进行联动的方式，将抓取机构在运输小车的空间外围进行灵活的抓取，可以实现抓取机构在货架的任何一个位置的搬运箱都能够抓取到。
2023-05-31
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