一种架空线路套管机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116014615A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211556684.4B25J11/00(2006.01)(22)申请日2022.12.06(71)申请人国网浙江杭州市萧山区供电有限公司地址311201浙江省杭州市萧山区金城路1227号(72)发明人周国华吕斌许瑞黄俊漏亦楠詹少雄孔晨滢金烨晨赵宇琪叶俪伟(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217专利代理师欧阳俊(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)H02G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图9页(54)发明名称一种架空线路套管机器人(57)摘要本发明公开了一种架空线路套管机器人，包括底座、转动连接在底座的一侧的并用于缠绕套管的缠绕辊，缠绕辊的上方设置有两个驱动轴，底座设置有用于驱动驱动轴转动的电机，驱动轴均固定连接有两个第一限位板，驱动轴之间设置有第一转轴，第一转轴固定连接有两个第二限位板，套管设置有沿套管的轴线方向延伸的开缝，底座滑动连接有滑动座，滑动座转动连接有第二转轴，第二转轴设置在第一转轴的下方并固定连接有两个用于将开缝撑开的支撑板，底座设置有用于给开缝涂抹胶水的胶枪，底座设置有升降装置，架空线路套管机器人还包括用于将套管导向至第一转轴的下侧的导向机构。本发明缆化效率高，操作方便。CN116014615ACN116014615A权利要求书1/2页1.一种架空线路套管机器人，其特征在于，包括底座、转动连接在所述底座的一侧的并用于缠绕套管的缠绕辊，所述缠绕辊的上方设置有两个驱动轴，所述底座设置有用于驱动所述驱动轴转动的电机，所述驱动轴均固定连接有两个第一限位板，所述第一限位板的间距和架空线路的外径适配，所述驱动轴之间设置有和所述底座转动连接的第一转轴，所述第一转轴固定连接有两个第二限位板，所述第二限位板的间距和所述套管的外径适配，所述套管设置有沿所述套管的轴线方向延伸的开缝，所述底座滑动连接有滑动座，所述滑动座转动连接有第二转轴，所述第二转轴设置在所述第一转轴的下方并固定连接有两个用于将所述开缝撑开的支撑板，所述支撑板的间距小于所述第二限位板的间距，所述底座设置有用于给所述开缝涂抹胶水的胶枪，所述底座设置有用于升降所述滑动座的升降装置，所述架空线路套管机器人还包括用于将所述套管导向至所述第一转轴的下侧的导向机构。2.根据权利要求1所述的一种架空线路套管机器人，其特征在于，所述导向机构包括转动连接在其中一个所述驱动轴上的转动套，所述转动套固定连接有两个第三限位板，所述第三限位板的间距和所述套管的外径适配，所述转动套和所述第一转轴之间设置有限位环，所述限位环和所述底座固定连接。3.根据权利要求1所述的一种架空线路套管机器人，其特征在于，所述升降装置设置为电缸，所述电缸和所述滑动座连接。4.根据权利要求1所述的一种架空线路套管机器人，其特征在于，所述缠绕辊包括和所述底座转动连接的缠绕轴、和所述缠绕轴固定连接的两个第四限位板。5.根据权利要求1所述的一种架空线路套管机器人，其特征在于，所述转动套设置在所述第一限位板远离所述底座的一侧。6.根据权利要求1所述的一种架空线路套管机器人，其特征在于，所述架空线路套管机器人使用时：套管缠绕在缠绕辊上，将套管的一端拉出，在导向机构的作用下，套管从第一转轴的下侧经过，且套管的端部位于左侧的驱动轴的下侧，套管位于对应的第一限位板之间，且套管位于第二限位板之间，手动将套管端部的开缝扒开，并使得套管的相对两侧连接在第一限位板上，将第二限位板处的套管的开缝扒开，将套管的外侧和第二限位板连接在一起，将驱动轴架在架空线路上，架空线路嵌入左侧的驱动轴的下侧的套管，右侧的驱动轴和架空线路的上侧抵接，架空线路从第一限位板之间经过，在升降装置的作用下，滑动座向上运动，支撑板向上运动并运动至第二限位板之间且运动至开缝内，架空线路从支撑板之间经过，当支撑板运动至第二限位板之间时，胶枪靠近架空线路的下侧，左侧的驱动轴在电机的作用下顺时针转动，右侧的驱动轴起到刹车作用，当左侧的驱动轴带动第一限位板转动时，套管和第一限位板脱开，然后右侧的驱动轴也在电机的作用下开始和左侧的驱动轴一起同步转动，套管从缠绕辊上不断释放并且从第一转轴和支撑板经过而向驱动轴的左侧不断输出，当套管从第一转轴的下侧经过时，套管带动第二限位板转动，第二限位板和套管脱开，套管带动第一转轴和第一限位板转动，套管从左侧的驱动轴离开而套上架空线路后，开缝合拢，胶枪向合拢的开缝涂抹胶水。7.根据权利要求6所述的一种架空线路套管机器人，其特征在于，手动将套管的端部的开缝扒开后，通过瞬干胶将套管的相对两侧和第一限位板连接，第二限位板处的套管的外侧通过瞬干胶和第二限位