一种架空输电线路作业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109494620A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811613731.8(22)申请日2018.12.27(71)申请人中科开创（广州）智能科技发展有限公司地址510000广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房(72)发明人张宝利王齐欧阳开一邱文锋冯钰晴陈晓佳(74)专利代理机构佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387代理人颜德昊(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种架空输电线路作业机器人(57)摘要本发明公开了一种架空输电线路作业机器人，包括吊座和线缆，所述吊座的上表面设有电器盒，所述电器盒内安装有蓄电池、PLC控制器和无线通讯器，所述吊座的中部设有三个轴孔，且轴孔上侧对应安装有传动座，三个传动座的外侧套接有一条皮带，所述吊座的下表面固定有第一电机，所述第一电机的上侧输出轴上固定有与皮带外侧贴合的主动轮，本架空输电线路作业机器人，结构简单，使用方便，固定轮和压轮配合使得整体能够沿线缆进行行走，从而对架空处线缆的老化程度进行检测，检测便捷，提高了电力人员的工作安全性，具有可越障能力，方便经过悬垂线夹、屏蔽环等电力元件，行走稳定，便于控制，检测效率高。CN109494620ACN109494620A权利要求书1/2页1.一种架空输电线路作业机器人，包括吊座(1)和线缆(38)，其特征在于：所述吊座(1)的上表面设有电器盒(2)，所述电器盒(2)内安装有蓄电池(3)、PLC控制器(4)和无线通讯器(5)，所述吊座(1)的中部设有三个轴孔，且轴孔上侧对应安装有传动座(6)，三个传动座(6)的外侧套接有一条皮带(7)，所述吊座(1)的下表面固定有第一电机(8)，所述第一电机(8)的上侧输出轴上固定有与皮带(7)外侧贴合的主动轮(9)，所述吊座(1)的上表面中部通过支架固定有摄像头(11)，所述传动座(6)的中部设有竖直方向的丝杠(12)，所述丝杠(12)的上端面设有安装座(13)，所述安装座(13)的下表面右端固定有光杆(14)，所述光杆(14)穿过吊座(1)中部的导向孔，所述光杆(14)的下端面固定有端板(15)，所述安装座(13)的上表面左端固定有第一轴座(16)，所述第一轴座(16)内设有固定轮(17)，所述第一轴座(16)的后侧面固定有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴与固定轴(17)的轮轴固定相连，所述安装座(13)的上表面右端固定有竖直方向的立板(18)，所述立板(18)的上端安装有距离传感器(19)，所述立板(18)前后端轴孔内相对设有转轴(20)，所述转轴(20)的左端固定有摆板(21)，所述摆板(21)的安装孔内设有压轮(22)，所述转轴(20)的右端固定有齿爪(23)，所述安装座(13)的右端上表面固定有竖直方向的第一电动伸缩杆(24)，所述第一电动伸缩杆(24)上侧伸缩臂的端面固定有齿板(25)，且齿板(25)与前后两个齿爪(23)均啮合，线缆(38)穿过固定轮(17)和压轮(22)的间隙，所述PLC控制器(4)的输入端分别与蓄电池(3)、摄像头(11)和距离传感器(19)的输出端电连接，所述PLC控制器(4)的输出端分别与第一电机(8)、第二电机(10)和第一电动伸缩杆(24)的输入端电连接，所述PLC控制器(4)与无线通讯器(5)双向电连接。2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路作业机器人，其特征在于：所述主动轮(9)两侧的吊座(1)上表面固定有支撑轮(101)，所述支撑轮(101)与皮带(7)的内侧面接触。3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路作业机器人，其特征在于：所述传动座(6)包括与吊座(1)固定相连的卡座(601)，所述卡座(601)的内侧设有螺母(602)，所述螺母(602)的上端面固定有延伸罩(603)，所述螺母(602)的螺纹孔内设有丝杠(12)，所述延伸罩(603)的外环面与皮带(7)的内侧面接触。4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路作业机器人，其特征在于：右侧的安装座(13)右端固定有延伸板(26)，所述延伸板(26)的上表面固定有第二轴座(27)。5.根据权利要求4所述的一种架空输电线路作业机器人，其特征在于：所述第二轴座(27)的轴孔内设有水平方向的辊轴(28)，所述辊轴(28)的中部固定有齿轮(29)，所述第二轴座(27)的侧面固定有输出轴与辊轴(28)相连的第三电机(30)，所述第三电机(30)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接。6.根据权利要求5所述的一种架空输电线路作业机器人，其特征在于：所述第二轴座(27)的上侧设有清洁环(31)，所述齿轮(29)与清洁环