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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111674987A(43)申请公布日2020.09.18(21)申请号202010531904.2B65H23/16(2006.01)(22)申请日2020.06.12B65H23/34(2006.01)(71)申请人赣州逸豪新材料股份有限公司地址341007江西省赣州市章贡区冶金路16号(72)发明人陆峰崔建华彭行皇肖承培肖伟(74)专利代理机构赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙)36128代理人姜建华(51)Int.Cl.B65H19/10(2006.01)B65H19/12(2006.01)B65H16/10(2006.01)B65H16/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种铜箔自动取料展开装置(57)摘要本发明提供了一种铜箔自动取料展开装置,属于铜箔加工技术领域,该铜箔自动取料展开装置包括机架主体、夹持组件、按压组件和折弯组件。所述机架主体包括支撑架、第一支架、第一横梁和第二横梁,所述夹持组件包括第一导轨、第一滑动座、第一液压缸、第二液压缸、第一驱动电机和第一机械手,所述按压组件包括第二滑动座、第三液压缸、第四液压缸、箔纸固定板、第三横梁、第一气缸和箔纸压板,所述折弯组件包括安装座和第五液压缸。通过机械手搬运取代人工搬运,通过按压组件按压拽拉取代人工拽拉,折弯辊轴反卷物理校正铜箔纸弯曲弧度,大大方便了成卷铜箔纸的取料展开,自动化程度高,取料铜箔纸效率高,铜箔纸展开更平。CN111674987ACN111674987A权利要求书1/2页1.一种铜箔自动取料展开装置,其特征在于,包括机架主体(100),所述机架主体(100)包括支撑架(110)、第一支架(120)、第一横梁(130)和第二横梁(140),所述第一支架(120)下端竖直固定于所述支撑架(110)一侧,所述第一横梁(130)两端水平固定于所述支撑架(110)上端一侧,所述第二横梁(140)两端水平固定于所述第一支架(120)上端和所述第一支架(120)上端之间;夹持组件(200),所述夹持组件(200)包括第一导轨(210)、第一滑动座(220)、第一液压缸(230)、第二液压缸(240)、第一驱动电机(250)和第一机械手(260),所述第一导轨(210)底部水平固定于所述第一横梁(130)上表面,所述第一滑动座(220)滑动于所述第一导轨(210)表面一侧,所述第一液压缸(230)缸身水平固定于所述支撑架(110)顶部一侧,所述第一液压缸(230)活塞杆一端固定于所述第一滑动座(220)外一侧,所述第二液压缸(240)缸身竖直固定于所述第一滑动座(220)一侧,所述第一驱动电机(250)机身水平固定于所述第二液压缸(240)活塞杆一端,所述第一机械手(260)水平固定于套接所述第一驱动电机(250)输出端,所述第一驱动电机(250)输出端传动于所述第一机械手(260);按压组件(300),所述按压组件(300)包括第二滑动座(310)、第三液压缸(320)、第四液压缸(330)、箔纸固定板(340)、第三横梁(350)、第一气缸(360)和箔纸压板(370),所述第二滑动座(310)滑动于所述第一导轨(210)表面另一侧,所述第三液压缸(320)缸身水平固定于所述第一导轨(210)侧壁一侧,所述第三液压缸(320)活塞杆一端固定于所述第二滑动座(310)外一侧,所述第四液压缸(330)缸身竖直固定于所述第二滑动座(310)一侧,所述箔纸固定板(340)底部两侧分别水平固定于所述第四液压缸(330)活塞杆一端和所述第四液压缸(330)活塞杆一端,所述第三横梁(350)设置于所述箔纸固定板(340)上方,所述第一气缸(360)缸身竖直固定于所述第三横梁(350)与所述第三横梁(350)之间,所述箔纸压板(370)水平固定于所述第一气缸(360)活塞杆一端;折弯组件(400),所述折弯组件(400)包括安装座(410)、第五液压缸(420)、第一折弯辊轴(430)、第六液压缸(440)和第二折弯辊轴(450),所述安装座(410)固定于所述第二横梁(140)底部一侧,所述第五液压缸(420)缸身竖直固定于所述安装座(410)一侧,所述第一折弯辊轴(430)转动于所述第五液压缸(420)活塞杆下方,所述第六液压缸(440)缸身竖直固定于所述安装座(410)另一侧,所述第二折弯辊轴(450)转动于所述第六液压缸(440)活塞杆下方。2.根据权利要求1所述的一种铜箔自动取料展开装置,其特征在于,所述第一滑动座(220)顶部固定有第一连接座(221),所述第二液压缸(240)缸身竖直固定于所述第一连接座(221)一侧。3.根据权利要求1所述的一种铜