移载机自动感测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107024189A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201610072081.5(22)申请日2016.02.02(71)申请人乐华科技股份有限公司地址中国台湾新北市永和区保生路2号10楼(72)发明人小松省二(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人朱凌(51)Int.Cl.G01B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称移载机自动感测装置(57)摘要本发明为有关一种移载机自动感测装置，主要动作在于当晶舟盒移载机校正治具经由机械装置放置于载体上时，载体上的第一传感器随即产生动作并透过充电模块进行充电后，透过三次位元测定器调整校正模块的位置，再透过信息收集模块将晶舟盒移载机校正治具的位移数值进行收集，并予以将晶舟盒移载机校正治具的测距器进行校正补偿，于校正补偿完成后校正模块则会自动回归原位，借此，经上述的结构动作得以达到校正晶舟盒移载机校正治具的基准、充电及资料收集的实用目的。CN107024189ACN107024189A权利要求书1/1页1.一种移载机自动感测装置，其特征在于，包括：一载体；一设于该载体上的信息收集模块；一设于该载体内的处理模块，该处理模块乃与该信息收集模块配合动作；一设于该载体上的充电模块，该充电模块乃与该处理模块连结；一活动设置于该载体上的校正模块，该校正模块乃与该处理模块信息连结。2.如权利要求1所述的移载机自动感测装置，其特征在于：更包括一三次位元测定器，乃与该校正模块信息连结且得以让该校正模块产生位移动作。3.如权利要求1所述的移载机自动感测装置，其特征在于：更包括一设置于该载体上的第一传感器，乃与该处理模块信息连结。4.如权利要求1所述的移载机自动感测装置，其特征在于：该处理模块乃设有一数值比较单元。5.如权利要求1所述的移载机自动感测装置，其特征在于：该充电模块乃连结一电源转换模块。6.如权利要求1所述的移载机自动感测装置，其特征在于：该载体上乃透过至少一驱动元件与该校正模块连结动作。7.如权利要求1所述的移载机自动感测装置，其特征在于：该载体上乃设有至少一连接元件，乃与该处理模块连结动作。8.如权利要求1所述的移载机自动感测装置，其特征在于：该载体上乃设有至少一与该处理模块信息连结的对接部。2CN107024189A说明书1/3页移载机自动感测装置技术领域[0001]本发明为提供一种自动感测装置，尤指一种得以达到校正晶舟盒移载机校正治具的基准、充电及资料收集的实用目的的移载机自动感测装置。背景技术[0002]由于晶舟盒移载机校正治具为晶舟盒移载机的重要治具，可以确保晶舟盒移载机的质量，无尘室内晶舟盒移载机的数量繁多，晶舟盒移载机校正治具使用频繁，所以晶舟盒移载机校正治具电源的供应方便性更为重要，先前不是用电池就是用外接电源，电池的更换更为不方便。[0003]然上述移载机于使用时，为确实存在下列问题与缺失尚待改进：测试机台不一定有外接电源可以使用，因此整合性低亦不利晶舟盒移载机校正治具的使用。[0004]是以，要如何解决上述习用的问题与缺失，即为本发明的发明人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在者。发明内容[0005]故，本发明的发明人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种得以达到校正晶舟盒移载机校正治具的基准、充电及资料收集的实用目的的移载机自动感测装置的发明专利者。[0006]本发明的主要目的在于：透过信息收集模块、处理模块、充电模块及校正模块的配合动作，予以达到校正晶舟盒移载机校正治具的基准、充电及资料收集的优势。[0007]本发明能够达成上述主要目的解决方案为：一种移载机自动感测装置，包括：一载体；一设于该载体上的信息收集模块；一设于该载体内的处理模块，该处理模块乃与该信息收集模块配合动作；一设于该载体上的充电模块，该充电模块乃与该处理模块连结；一活动设置于该载体上的校正模块，该校正模块乃与该处理模块信息连结。[0008]进一步，更包括一三次位元测定器，乃与该校正模块信息连结且得以让该校正模块产生位移动作。[0009]进一步，更包括一设置于该载体上的第一传感器，乃与该处理模块信息连结。[0010]进一步，该处理模块乃设有一数值比较单元。[0011]进一步，该充电模块乃连结一电源转换模块。[0012]进一步，该载体上乃透过至少一驱动元件与该校正模块连结动作。[0013]进一步，该载体上乃设有至少一连接元件，乃与该处理模块连结动作。3CN107024189A说明书2/3页[0014]进一步，该载体上乃设有至少一与该处理模块信息连结的对接部。[001