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一种可越障的清洁机器人.pdf
2023-08-30
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本发明提供一种可越障的清洁机器人，包括左齿轮、电机二、滚珠螺母座、电动伸缩杆、连接轴以及右齿轮，左清洁器内部设置有圆形腔体，右齿轮安装在连接轴环形侧面，滚珠螺母座安装在双向丝杆环形侧面，滚珠螺母座环形侧面下端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端穿过方孔并延伸至通孔一内部，电机二上端安装在通孔二内部，且电机二下端安装在圆形槽二内部，左齿轮安装在电机二环形侧面，且左齿轮通过轮齿与右齿轮相啮合，该设计实现了本装置可跨越障碍的功能，本发明结构灵活，使用方便，节省空间，节约成本。
2023-08-30
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2023-08-30
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2023-08-23
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