一种打火机插盘匹配控制方法及装置.pdf
一吃****成益
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一种打火机插盘匹配控制方法及装置.pdf
本发明公开了一种打火机插盘匹配控制方法及装置,包括用于对打火机集合底部的第一整体轮廓数据、待插装盘的待插入位置的第二整体轮廓数据进行采集的数据采集单元,用于对打火机集合底部的第一整体轮廓曲线和待插装盘的待插入位置的第二整体轮廓曲线进行处理的数据处理单元,用于对夹持打火机集合的机械手进行运动控制的运动控制单元,以实现打火机集合插入待插装盘的待插入位置或者不插入待插装盘的待插入位置,所述数据采集单元与所述数据处理单元相连,所述数据处理单元与所述运动控制单元相连。本发明能对打火机集合是否能安全插入待插装盘的待插
一种打火机自动插盘、装盘装置.pdf
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一种链式全自动打火机筒体插盘机.pdf
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一种硬标签插磁装置及其控制方法.pdf
本发明公开了一种硬标签插磁装置及控制方法,装置包括插磁机械单元和控制电路单元,所述插磁机械单元包括底座、L型支撑架、步进电机、丝杠、移动块、压块、安装座等;所述控制电路单元包括敏感探头、信号处理模块、控制单元、人机交互接口、电源模块以及步进电机驱动器。本装置利用控制单元,控制步进电机带动压块下压将磁棒压入到待调频硬标签中,装置结构简单、运行稳定;所采用先恒频控制快速压入方式,后跳频控制慢速压入方式的控制策略,既兼顾了整体压入速度,又保证磁棒插入的深度的精确性,使硬标签的谐振误差在行业要求范围内,本装置和及