一种自动装盘落盘机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108190467A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810054984.X(22)申请日2018.01.19(66)本国优先权数据201710964649.92017.10.17CN(71)申请人湖南一特宏宇智能科技有限公司地址415000湖南省常德市鼎城区灌溪镇(湖南常德鼎城高新技术产业园樟窑路常德科技创新创业产业园第217号)(72)发明人熊成华(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人温旭(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动装盘落盘机构(57)摘要本发明公开了一种自动装盘落盘机构，包括支架，所述支架数量设置为两个，所述支架之间设置有光滑导杆，所述光滑导杆上套设有滑块，所述滑块底部设置有立杆，所述立杆一侧设置有伺服电机以及另一侧设置有主动轮，所述伺服电机输出轴与主动轮传动连接，所述主动轮一侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动链条，所述滑块顶部设置有移动工作台，所述移动工作台一侧设置有空盘存储架。本发明可以实现空盘、满盘的自动化更换，既节省了人力，又提升了换盘效率，且顶盘装置采用的是双气缸结构，相较于传统的伺服电机丝杆装置，能够在保证其功能性与精确性的前提下，既节约了生产成本，又能够节省空间。CN108190467ACN108190467A权利要求书1/1页1.一种自动装盘落盘机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)数量设置为两个，所述支架(1)之间设置有光滑导杆(2)，所述光滑导杆(2)上套设有滑块(3)，所述滑块(3)底部设置有立杆(4)，所述立杆(4)一侧设置有伺服电机(5)以及另一侧设置有主动轮(6)，所述伺服电机(5)输出轴与主动轮(6)传动连接，所述主动轮(6)一侧设置有从动轮(10)，所述主动轮(6)与从动轮(10)之间设置有传动链条(11)，所述滑块(3)顶部设置有移动工作台(7)，所述移动工作台(7)一侧设置有空盘存储架(8)，所述空盘存储架(8)一侧设置有满盘存储架(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述光滑导杆(2)一端贯穿设置在空盘存储架(8)和满盘存储架(9)的架腿之间。3.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述滑块(3)上固定设有齿轮块(31)，所述齿轮块(31)上的轮齿与传动链条(11)上的槽口相配合。4.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述空盘存储架(8)和满盘存储架(9)的架腿内侧均设置有双气缸顶盘装置(12)，所述双气缸顶盘装置(12)包括长气缸(121)和短气缸(122)。5.根据权利要求4所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述短气缸(122)的行程与料盘的厚度相同。6.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述空盘存储架(8)和满盘存储架(9)的架腿上均设置有托盘气缸(13)。7.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述光滑导杆(2)数量设置为两根，所述两根光滑导杆(2)平行设置。8.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述空盘存储架(8)和满盘存储架(9)的架腿之间通过连接板两两固定连接。2CN108190467A说明书1/3页一种自动装盘落盘机构技术领域[0001]本发明涉及装盘落盘技术领域，特别涉及一种自动装盘落盘机构。背景技术[0002]众所周知，随着科技的发展和时代的进步，工业生产变得越来越发达，装盘落盘过程越来越向着自动化前进，自动装盘落盘机构是工业生产中经常用到的一种机构。现有的自动装盘落盘机构结构复杂，而且在自动装盘落盘的过程中，容易出现偏差，从而导致空盘、满盘的自动更换失败，降低了生产效率，而且传统的伺服电机丝杆装置投入成本较高，占据空间大，久而久之，必然会导致生产效率大幅降低。[0003]因此，发明一种自动装盘落盘机构来解决上述问题很有必要。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自动装盘落盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装盘落盘机构，包括支架，所述支架数量设置为两个，所述支架之间设置有光滑导杆，所述光滑导杆上套设有滑块，所述滑块底部设置有立杆，所述立杆一侧设置有伺服电机以及另一侧设置有主动轮，所述伺服电机输出轴与主动轮传动连接，所述主动轮一侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动链条，所述滑块顶部设置有移动工作台，所述移动工作台一侧设置有空盘存储架，所述空盘存储架一侧设置有满盘存储架。[0006]优选的，所述光滑导杆一端贯穿设置在空盘存储