一种可伸缩式吊装、搬运车及货物搬运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112209234A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号202011176233.9B66C15/00(2006.01)(22)申请日2020.10.29(71)申请人宁波如意股份有限公司地址315600浙江省宁波市宁海县桃源北路656号(72)发明人叶青云郑伟赞胡刚刚匡代春叶国云王俊鑫王班(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)33243代理人龙洋(51)Int.Cl.B66C9/08(2006.01)B66C7/08(2006.01)B66C5/04(2006.01)B66C19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种可伸缩式吊装、搬运车及货物搬运方法(57)摘要本发明涉及搬运车技术领域，公开一种可伸缩式吊装、搬运车和货物搬运方法；搬运车包括有：置物平台，底部设有移动轮，置物平台上设有第一导轨和第二导轨；吊装机构，包括底架、支撑架、吊机、平衡轮和驱动件；其中，底架设置在置物平台上，且底架可沿第一导轨和第二导轨运动；支撑架设置在底架上；吊机设置在支撑架上，且可沿支撑架运动；平衡轮可折叠地设置在底架的下方，且处于远离置物平台的一端；驱动件设置在底架上，用于驱使平衡轮折叠或释放；驾驶仓，设置在置物平台上，且驾驶仓中设有用于控制置物平台和/或吊装机构的控制模块。本发明的优点在于,本搬运车集吊装、搬运于一体，结构紧凑、占用空间小；且吊装平衡性好、搬运效率高。CN112209234ACN112209234A权利要求书1/2页1.一种可伸缩式吊装、搬运车，其特征在于，包括有：置物平台，所述置物平台的底部设有移动轮，且置物平台沿其自身宽度方向设有相互平行的第一导轨和第二导轨；吊装机构，可伸缩运动地设置在所述置物平台上，包括有底架、支撑架、吊机、平衡轮和驱动件；其中，所述底架设置在所述置物平台上，且底架可沿所述第一导轨和第二导轨运动；所述支撑架设置在所述底架上；所述吊机设置在所述支撑架上，且可沿支撑架运动；所述平衡轮可折叠地设置在所述底架的下方，且处于远离置物平台的一端；所述驱动件设置在所述底架上，用于驱使所述平衡轮折叠或释放；驾驶仓，设置在所述置物平台上，且所述驾驶仓中设有用于控制所述置物平台和/或吊装机构的控制模块。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式吊装、搬运车，其特征在于，所述底架向下凸出有固定块；所述平衡轮包括有安装座和铰接在所述安装座上的轮体，所述安装座铰接在所述固定块上。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式吊装、搬运车，其特征在于，所述安装座呈“H”形设置，且安装座的上下两端分别设有第一安装槽和第二安装槽；所述固定块设置在第一安装槽中，所述轮体设置在所述第二安装槽中。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可伸缩式吊装、搬运车，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨呈“[”形设置，均包括依次连接的上限位板、连接板和下限位板；所述底架的两侧分别设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮活动地设置在所述第一导轨上，且处于所述上限位板和下限位板之间；所述第二滚轮活动地设置在所述第二导轨上，且处于所述上限位板和下限位板之间。5.根据权利要求4所述的一种可伸缩式吊装、搬运车，其特征在于，所述底架包括第三导轨、第四导轨和连接在所述第三导轨和第四导轨之间的连接架；所述支撑架两侧分别设有第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮活动地设置在所述第三导轨上，所述第四滚轮活动地设置在所述第四导轨上。6.根据权利要求5所述的一种可伸缩式吊装、搬运车，其特征在于，所述置物平台包括有第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部沿置物平台的长度方向分布；所述第一导轨设置在所述第一端部上，所述第二导轨设置在所述第二端部上。7.根据权利要求6所述的一种可伸缩式吊装、搬运车，其特征在于，所述第一端部向外延伸出一支撑板，所述驾驶仓设置在所述支撑板上。8.根据权利要求1所述的一种可伸缩式吊装、搬运车，其特征在于，所述支撑架包括两支撑臂和连接在两支撑臂之间的横梁，所述吊机安装在所述横梁上，且可沿所述横梁移动；所述吊机可移动的方向与所述吊装机构可伸缩运动的方向垂直。9.根据权利要求8所述的一种可伸缩式吊装、搬运车，其特征在于，两所述支撑臂呈平行设置在所述底架上；且所述支撑臂呈梯形设置。10.一种货物搬运方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的可伸缩式吊装、搬运车进行搬运；货物搬运方法包括步骤：S1、使驱动件驱使平衡轮释放；且控制吊装机构沿第一导轨和第二导轨运动至第一预设位置；2CN112209234A权利要求书2/2页S2、控制吊机沿支撑架运动至第二预设位置；并将货物吊装在所述吊机上；S3、控制吊装机构沿第一导轨和第二导轨运动