一种空间在轨重复锁紧释放机构.pdf
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一种空间在轨重复锁紧释放机构.pdf
本发明涉及一种重复锁紧释放机构,具体来说是一种空间在轨重复锁紧释放机构。本发明的目的是解决航天器上大型有效载荷的在轨多次锁紧与释放问题。本发明包括锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构,锁紧耳轴机构设置在锁紧底座机构的上端,驱动齿轮机构分别与压紧锁钩机构和曲柄摇杆机构连接。本发明的锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构交叉布置,结构简单、紧凑,能够使被固定物的所有自由度完全被限制,可实现重复锁紧,操控性好,能够满足在轨锁紧—释放—再锁紧的使用需求
一种空间在轨重复锁紧释放机构.pdf
一种空间在轨重复锁紧释放机构,它涉及一种重复锁紧释放机构。本发明的目的是解决航天器上大型有效载荷的在轨多次锁紧与释放问题。本发明包括锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构,锁紧耳轴机构设置在锁紧底座机构的上端,驱动齿轮机构分别与压紧锁钩机构和曲柄摇杆机构连接。本发明的锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构交叉布置,结构简单、紧凑,能够使被固定物的所有自由度完全被限制,可实现重复锁紧,操控性好,能够满足在轨锁紧—释放—再锁紧的使用需求。本发明适用于
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一种联动式空间重复锁紧释放机构,它涉及一种重复锁紧释放机构,具体涉及一种联动式空间重复锁紧释放机构。本发明为了解决现有的锁紧释放机构在锁紧过程中存在可靠性和操控性差的问题。本发明包括可重复锁紧释放机构和联动驱动机构,所述可重复锁紧释放机构包括锁紧机构和被锁紧组件,所述锁紧机构包括连杆、摇杆连杆轴、摇杆、锁钩摇杆轴、锁钩、锁紧壳体、轴承底座、蜗杆、蜗轮、第一过渡齿轮、第一过渡齿轮轴、第二过渡齿轮轴、第二过渡齿轮、曲柄齿轮、曲柄连杆轴、摇杆轴和曲柄齿轮轴。本发明用于航空航天领域。
一种小体积、大捕获域、强锁紧力空间在轨重复锁紧装置.pdf
本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置,属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构,其中,减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合,改变驱动组件输出的旋转动力方向,并实现减速增力输出;锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中,左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动,实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致;右四连杆机构用于实现力矩放大,以减少所需输入的电机扭矩;当装置到达锁紧位置时,右四连杆机构处于设计的机械增益夹角,具有合适的扭矩放大倍数;当装置锁紧
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