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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356593A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910631089.4(22)申请日2019.07.12(71)申请人北京卫星制造厂有限公司地址100190北京市海淀区知春路63号(72)发明人田昀王存义岳洪浩龚康姚旗杨飞张玉良王涛崔佳涛(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人褚鹏蛟(51)Int.Cl.B64G1/64(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种可重复锁紧分离装置(57)摘要一种可重复锁紧分离装置,属于可重复连接分离技术领域,包括:支架61、竖轴62、蜗杆63、涡轮64、横轴65、凸轮66、滑槽67、销轴68、锁紧勾69、第一轴承、第二轴承、第三轴承;竖轴62与蜗杆63固定连接,竖轴62通过第一轴承安装在支架61上;涡轮64与横轴65固定连接,横轴65通过第二轴承安装在支架61上;蜗杆63与涡轮64配合传动;滑槽67通过第三轴承安装在横轴65上,在滑槽67的两侧各安装一个凸轮66,两个凸轮66与横轴65固定连接,两个凸轮66上均设有导向槽;滑槽67内设有凹腔和腰槽,锁紧勾69插入凹腔内;销轴68安装在锁紧勾69上,销轴68的两端穿过腰槽后插入两个凸轮66的导向槽内。本发明操作简单、可实现多次锁紧与分离、振动冲击小、易于维护。CN110356593ACN110356593A权利要求书1/1页1.一种可重复锁紧分离装置,其特征在于,包括:支架(61)、竖轴(62)、蜗杆(63)、涡轮(64)、横轴(65)、凸轮(66)、滑槽(67)、销轴(68)、锁紧勾(69)、第一轴承、第二轴承、第三轴承;所述竖轴(62)与蜗杆(63)固定连接,所述竖轴(62)通过第一轴承安装在支架(61)上;所述涡轮(64)与横轴(65)固定连接,所述横轴(65)通过第二轴承安装在支架(61)上;所述蜗杆(63)与涡轮(64)配合传动;所述滑槽(67)通过第三轴承安装在横轴(65)上,在所述滑槽(67)的两侧各安装一个凸轮(66),两个凸轮(66)与横轴(65)固定连接,两个凸轮(66)上均设有导向槽;所述滑槽(67)内设有凹腔和腰槽,所述锁紧勾(69)插入所述凹腔内;所述销轴(68)安装在锁紧勾(69)上,销轴(68)的两端穿过所述腰槽后插入所述两个凸轮(66)的导向槽内。2.根据权利要求1所述的一种可重复锁紧分离装置,其特征在于,所述支架(61)上设有通孔,所述竖轴(62)远离蜗杆(63)的一端从所述通孔穿出后,与外部传动机构连接。3.根据权利要求1所述的一种可重复锁紧分离装置,其特征在于,所述销轴(68)安装在锁紧勾(69)的一端;所述锁紧勾(69)的另一端为矩形钩状,用于抓取外部被锁紧机构。4.根据权利要求1所述的一种可重复锁紧分离装置,其特征在于,所述凸轮(66)的导向槽为四分之一圆弧形或半圆形。5.根据权利要求1所述的一种可重复锁紧分离装置,其特征在于,所述蜗杆(63)采用键槽的方式与竖轴(62)固定连接,所述涡轮(64)采用键槽的方式与横轴(65)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种可重复锁紧分离装置,其特征在于,所述两个凸轮(66)均与横轴(65)通过键定位或者螺钉定位。7.根据权利要求1所述的一种可重复锁紧分离装置,其特征在于,所述支架(61)在设有通孔的端面还开有窗口,用于锁紧勾(69)的伸出与缩回。8.根据权利要求1所述的一种可重复锁紧分离装置,其特征在于,所述蜗杆(63)和涡轮(64)的传动比大于等于30。9.根据权利要求1所述的一种可重复锁紧分离装置,其特征在于,所述可重复锁紧分离装置的外形尺寸不大于70mm×70mm×80mm。2CN110356593A说明书1/4页一种可重复锁紧分离装置技术领域[0001]本发明涉及一种可重复锁紧分离装置,应用在轨航天器部件需要触发锁紧与分离的场景,属于可重复连接分离技术领域。背景技术[0002]随着全球航天事业的快速发展,尤其是深空探测与在轨服务领域下的空间站、航天飞机、空间机器人等的建设与应用,航天器或者航天器部件间的连接与分离作为在轨维护、服务与支持的一个关键技术,广泛应用于太空。[0003]随着航天技术的发展,连接分离技术的应用已日趋普遍,随之而来的就是锁紧分离机构的大范围应用。目前大舱段间的连接分离均是采用大承载力的锁紧分离机构,且目前应用较多的的锁紧释放装置大多基于火工爆炸的工作原理,其具有承载能力强、结构简单、分离动作迅速等优点,在航天领域运用较多且相对而言是较成熟的单机产品。但火工锁紧分离装置存在不可克服的缺点,比在解锁分离时振动冲击强烈,对附加的产品诸如电子元器件有可能造成损伤,解锁后产生的附加污染物较多,其结