一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000159A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211739173.6(22)申请日2022.12.31(71)申请人浙江长兴和良智能装备有限公司地址313100浙江省湖州市长兴综合物流园区商务楼九楼947号(72)发明人李良有王元宾王振童崇飞李兵王停(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224专利代理师何彬(51)Int.Cl.B21D7/06(2006.01)B21D9/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法，属于管材加工处理技术领域。该数控弯管机包括送料小车，该送料小车包括滑台、送料主轴装置及后装芯棒装置，送料主轴装置包括送料主轴及夹料爪机构；夹料爪机构为两爪结构，包括左右夹料爪，在左右夹料爪座之间存有上方开口的套装空间；后装芯棒装置包括支撑横梁、升降驱动器及固定在升降驱动器的升降动子上的后装芯棒机构；后装芯棒机构包括芯棒座，可沿送料方向移动地安装在芯棒座上的后装芯棒，及耦合于前述二者之间的弹性复位机构；复位机构的弹性恢复力用于迫使后装芯棒前移；基于后装芯棒机构，而可提高对两端经管端处理的管件弯管处理质量，可广泛应用于制冷、汽车等制造领域中。CN116000159ACN116000159A权利要求书1/2页1.一种数控弯管机，包括控制单元、机架及安装在所述机架上且受所述控制单元控制的弯管装置与送料小车，所述弯管装置包括机头与导模单元，所述机头包括圆模、夹模及用于驱使该二者启闭的夹模驱动器；所述送料小车包括可移动地安装在所述机架上的滑台，安装在所述滑台上的送料主轴装置，及用于驱动所述滑台沿送料方向往复滑动的送料驱动器；所述送料主轴装置包括送料主轴，通过夹料爪安装座而固定安装在所述送料主轴的前端部上的夹料爪机构，及用于驱使所述夹料爪机构夹持或释放工件的夹料驱动器；其特征在于：所述夹料爪机构为两爪结构，包括左夹料爪座、右夹料爪座、固设在所述左夹料爪座的前端部上的左夹料爪及固设在所述右夹料爪座的前端部上的右夹料爪，所述左夹料爪座与所述右夹料爪座之间存有至少在上方开口的套装空间，所述套装空间与两夹料爪之间的管夹模腔连通；在所述滑台上安装有后装芯棒装置，包括延伸至所述夹料爪机构上方侧的支撑横梁，固定安装在所述支撑横梁的前端部上的升降驱动器，及固定安装在所述升降驱动器的升降动子上的后装芯棒机构；所述后装芯棒机构包括芯棒座，可沿所述送料方向往复移动地安装在所述芯棒座上的后装芯棒，及耦合于所述后装芯棒与所述芯棒座之间的弹性复位机构；所述弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使所述后装芯棒前移；所述升降驱动器用于驱使所述芯棒座下降，至所述芯棒座能套装在所述套装空间内，而使所述后装芯棒可移动地套装在所述管夹模腔，且所述夹料爪安装座或所述芯棒座构成所述后装芯棒后移范围的限位止挡机构；及所述升降驱动器用于驱使所述芯棒座上升而从所述套装空间吊离。2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述弹性复位机构包括套装在所述后装芯棒上的压簧，所述压簧的后端部抵压在所述芯棒座上，前端部抵压在所述后装芯棒的旁凸肩台上。3.根据权利要求1或2所述的数控弯管机，其特征在于：所述芯棒座为T型结构，包括用于套装在所述套装空间内的竖向安装座，与横支于所述左夹料爪座与所述右夹料爪座的上方侧的横向连接座；所述竖向安装座上设有套装孔，所述后装芯棒可移动地套装在所述套装孔内。4.根据权利要求3所述的数控弯管机，其特征在于：所述升降驱动器为双杆升降气缸，所述双杆升降气缸的两个活塞杆的下端部对应地与所述横向连接座的一端部固连连接。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：所述后装芯棒机构与所述升降动子可拆卸地固连；所述左夹料爪可拆卸地固设在所述左夹料爪座的前端部上；所述右夹料爪可拆卸地固设在所述右夹料爪座的前端部上。6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：所述数控弯管机包括安装在所述机架上的管端托料单元，布设在所述机头的侧旁；所述管端托料单元包括安装支架、托料夹爪、夹爪进退气缸及用于驱使所述托料夹爪启闭的夹爪气缸；所述夹爪进退气缸的缸体固定安装在所述安装支架上，所述夹爪气缸的缸体固定安装在所述夹爪进退气缸的活塞杆上；所述夹爪进退气缸用于驱使所述夹爪气缸2CN116000159A权利要求书2/2页而带动所述托料夹爪前移至位于管件的前行管路上，或后退而避让所述前行管路。7.一种数控弯管机的控制方法，所述数控弯管机为权利要求1至6任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：控