一种弯管机及弯管方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000190A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211520962.0B21D45/00(2006.01)(22)申请日2022.11.30B21C51/00(2006.01)B07C5/342(2006.01)(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519000广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人符开广鲁鹏刘韦良(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师郭冬雪(51)Int.Cl.B21D35/00(2006.01)B21D43/28(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种弯管机及弯管方法(57)摘要本发明涉及一种弯管机及弯管方法，弯管机包括：机架；送料装置；截取装置，适于对送料装置输送至截取工位的管材进行截取；折弯装置，折弯装置包括折弯机头和折弯送料机构；机械手装置，用于将截取装置截取后的管材转移至折弯送料机构，机械手装置包括机械手本体以及驱动机械手本体上下移动的升降机构以及驱动机械手本体横向移动的横移机构。本发明通过送料装置进行送料，截取装置无需往复运动，提高生产效率，此外机械手装置在转移管材的过程中不仅可以横向移动还可上下移动，在截取装置和折弯送料机构的高度存在略微偏差时，可通过升降机构调整管材的位置以实现其与折弯送料机构的精准对接，降低对截取装置和折弯送料机构的加工精度要求。CN116000190ACN116000190A权利要求书1/2页1.一种弯管机，其特征在于，包括：机架(10)；送料装置(20)，用于将接收的管材输送至机架(10)上预设的截取工位；截取装置(30)，固定设置在机架(10)上，适于对所述送料装置(20)输送至截取工位的管材进行设定长度的截取；折弯装置(40)，设置在所述机架(10)上，且与所述截取装置(30)并排设置，用于对截取后的管材进行折弯操作，所述折弯装置(40)包括折弯机头(41)和用于向所述折弯机头(41)输送截取后的管材的折弯送料机构(42)；机械手装置(50)，设置在所述机架(10)上，用于将截取装置(30)截取后的管材转移至适于与所述折弯送料机构(42)相对接的取料工位，所述机械手装置(50)包括机械手本体(51)以及用于驱动所述机械手本体(51)上下移动的升降机构(52)以及用于驱动所述机械手本体(51)在所述截取工位和取料工位之间横向移动的横移机构(53)。2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述横移机构(53)适于驱动所述机械手本体(51)沿机架(10)的宽度方向横向移动；所述机械手装置(50)还包括用于驱动所述机械手本体(51)沿所述机架(10)的长度方向水平移动的平移机构(54)。3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述机械手装置(50)包括：机械手安装支架(55)，固定设置在所述机架(10)远离送料装置(20)的一端，所述机械手安装支架(55)包括横跨在所述截取装置(30)和折弯装置(40)上方的支撑横梁(551)；所述机械手本体(51)沿所述支撑横梁(551)的长度方向可移动地设置在所述支撑横梁(551)上，所述横移机构(53)适于驱动所述机械手本体(51)沿所述支撑横梁(551)移动。4.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于，所述机械手本体(51)通过一滑动基座(511)滑动连接在所述支撑横梁(551)上，所述升降机构(52)包括：第一驱动部件，固定设置在所述滑动基座(511)上；第一移动部件，与所述第一驱动部件连接，适于在所述第一驱动部件的驱动下上下移动；所述机械手本体(51)设置在所述第一移动部件上，适于在所述第一驱动部件的驱动下随着所述第一移动部件在竖直方向上升降。5.根据权利要求4所述的弯管机，其特征在于，所述平移机构(54)包括：第二驱动部件，固定设置在所述第一移动部件上；第二移动部件，与所述第二驱动部件连接，适于在所述第二驱动部件的驱动下沿机架(10)的长度方向水平移动；所述机械手本体(51)固定设置在所述第二移动部件靠近所述折弯送料机构(42)的一端，适于在所述第二驱动部件的驱动下随着所述第二移动部件沿机架(10)的长度方向水平移动。6.根据权利要求1‑5任一项所述的弯管机，其特征在于，所述截取装置(30)包括：切管刀头组件(31)，适于对输送至截取工位的管材进行切割但不完全切断；切前夹紧机构(32)，设置在所述切管刀头组件(31)和送料装置(20)之间，适于在所述切管刀头组件(31)对所述管材进行切割时夹紧固定所述管材；2CN116000190A权利要求书2/2页拉