一种外观检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112474383A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011379052.6(22)申请日2020.11.30(71)申请人纮华电子科技（上海）有限公司地址201801上海市嘉定区马陆镇嘉新公路1355号(72)发明人王旭王鹏翰(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人曹廷廷(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图1页(54)发明名称一种外观检测装置及检测方法(57)摘要本发明提供一种外观检测装置及检测方法，装置包括机台本体，机台本体内设有检测台、支撑架、导轨组件、导轨固定单元、载具、导向组件和外观检测单元；支撑架罩设于检测台的外围；检测台的台面包括沿第一方向延伸的检测区域，检测区域至少包括一个检测工位；导轨组件设置在检测区域上，并且导轨组件沿第一方向可运动；载具设置于导轨组件上，并用于容置镜头模组；导轨固定单元设置于检测台上，用于固定导轨组件以使载具停在检测工位处；导向组件设置于支撑架上，外观检测单元设置于导向组件上，导向组件用于带动外观检测单元运动，外观检测单元用于对载具中的镜头模组进行外观检测。本发明提供了一种外观检测装置及方法，实现了对镜头模组外观的自动高效检测。CN112474383ACN112474383A权利要求书1/3页1.一种外观检测装置，用于对镜头模组的外观进行检测，其特征在于，包括机台本体，所述机台本体内设置有检测台、支撑架、导轨组件、导轨固定单元、至少一个载具、至少一个导向组件和至少一个外观检测单元；所述支撑架罩设于检测台的外围，并且所述支撑架的顶端高于所述检测台的台面；所述检测台的台面包括沿第一方向延伸的检测区域，所述检测区域沿所述第一方向至少包括一个检测工位；所述导轨组件沿所述第一方向设置在所述检测区域上，并且所述导轨组件沿所述第一方向可运动；至少一个所述载具设置于所述导轨组件上，并用于容置镜头模组；所述导轨固定单元设置于所述检测台上，用于固定所述导轨组件，以用于使位于所述导轨组件上的所述载具停在所述检测工位处；所述导向组件设置于所述支撑架上，所述外观检测单元设置于所述导向组件上，所述导向组件用于带动所述外观检测单元朝靠近或远离所述检测工位的方向运动，所述外观检测单元用于对所述检测工位处的所述载具中的镜头模组进行外观检测。2.根据权利要求1所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述导向组件设置于所述检测台上方，包括X向导向机构、Y向导向机构和Z向导向机构；所述Y向导向机构固定在所述支撑架上，所述X向导向机构滑动设置于所述Y向导向机构上，所述Z向导向机构滑动设置于所述X向导向机构上，所述外观检测单元滑动设置于所述Z向导向机构上；所述X向导向机构在所述Y向导向机构上沿Y向可运动，所述Z向导向机构在所述X向导向机构上沿X向可运动，所述外观检测单元在所述Z向导向机构上沿Z向可运动；所述X向为所述第一方向，所述Y向为平行于所述检测台的台面且垂直于所述X向的方向，所述Z向为同时垂直于所述X向和所述Y向的方向。3.根据权利要求2所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述Y向导向机构包括沿Y向固定在所述支撑架上的Y向导轨，所述X向导向机构包括沿X向设置的X向导轨，所述X向导轨的一端通过一Y向滑块滑动连接于所述Y向导轨上；所述Z向导向机构包括沿Z向设置的Z向导轨，所述Z向导轨的一端通过一X向滑块滑动连接于所述X向导轨上，所述外观检测单元通过一Z向滑块滑动连接于所述Z向导轨上。4.根据权利要求1所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述导向组件的数量为两个，分别为第一导向组件和第二导向组件；所述外观检测单元的数量为两个，分别为第一外观检测单元和第二外观检测单元；所述检测区域沿所述第一方向至少包括至少两个检测工位，分别为第一检测工位和第二检测工位；所述导轨固定单元用于固定所述导轨组件，以用于使位于所述导轨组件上的所述载具停在所述第一检测工位处或所述第二检测工位处；所述第一导向组件和所述第二导向组件沿所述第一方向分别设置于所述支撑架上，所述第一外观检测单元设置于所述第一导向组件上，所述第二外观检测单元设置于所述第二导向组件上；所述第一导向组件用于带动所述第一检测单元朝靠近或远离所述第一检测工位的方2CN112474383A权利要求书2/3页向运动，所述第一检测单元用于对所述第一检测工位处的所述载具中的镜头模组进行第一外观检测；所述第二导向组件用于带动所述第二检测单元朝靠近或远离所述第二检测工位的方向运动，所述第二检测单元用于对所述第二检测工位处的所述载具